Unity 通过向量点乘叉乘判断方位

点积的计算方式为：a*b = |a| * |b| cos<a,b> 其中|a|和|b|表示向量的模，<a,b>表示两个向量的夹角。通过点积可以判断一个物体在另一个物体的前方还是后方。

  

   

    

     

    
    

     

      using UnityEngine;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      public class Foo : MonoBehaviour
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     
    //创建两个物体A和B
     
    
   

    

     

    
    

     
    public Transform A;
     
    
   

    

     

    
    

     
    public Transform B;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
    //点积结果
     
    
   

    

     

    
    

     
    private float dot;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
    private void Update()
     
    
   

    

     

    
    

     

          {
     
    
   

    

     

    
    

     

              Vector3 direction = B.position - A.position;
     
    
   

    

     

    
    

     

              dot = Vector3.Dot(direction.normalized, A.forward);
     
    
   

    

     

    
    

     

          }
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
    private void OnGUI()
     
    
   

    

     

    
    

     

          {
     
    
   

    

     

    
    

     
        //点积结果大于0表示物体B在物体A的前方 否则在后方
     
    
   

    

     

    
    

     

              GUILayout.Label($"B在A的{(dot > 0 ? "前方" : "后方")}", "Box");
     
    
   

    

     

    
    

     

          }
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
  
 

  
 
 

叉积的性质：

        1.c垂直于a，c垂直于b，即向量c垂直于向量a、b所在的平面

        2.模长|c| = |a| * |b| sin<a,b>

        3.满足右手法则。a * b != b * a 而 a * b = - b * a

可以使用叉积来判断一个物体在另一个物体的左方还是右方。

  

   

    

     

    
    

     

      using UnityEngine;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      public class Foo : MonoBehaviour
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     
    public Transform A;
     
    
   

    

     

    
    

     
    public Transform B;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
    private Vector3 cross;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
    private void Update()
     
    
   

    

     

    
    

     

          {
     
    
   

    

     

    
    

     

              Vector3 direction = B.position - A.position;
     
    
   

    

     

    
    

     

              cross = Vector3.Cross(direction.normalized, A.forward);
     
    
   

    

     

    
    

     

          }
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
    private void OnGUI()
     
    
   

    

     

    
    

     

          {
     
    
   

    

     

    
    

     

              GUILayout.Label($"B在A的{(cross.y > 0 ? "左方" : "右方")}", "Box");
     
    
   

    

     

    
    

     

          }
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
  
 

  
 
 

文章来源: coderz.blog.csdn.net，作者：CoderZ1010，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

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