Unity NavMesh & LineRenderer AI寻路及导航路径的绘制

Nav Mesh是Unity中用于寻路行为的AI功能，下面简单介绍Nav Mesh的使用以及如何使用Line Renderer组件将寻路的路径通过如下方式绘制出来：

首先需要将场景中属于寻路过程中的障碍物体做Navigation Static处理，在Inspector检视面板右上角的Static中：

然后打开Navigation窗口进行烘焙，在Window/AI菜单中：

点击Bake烘焙，在Scene场景窗口中进行预览，其中蓝色的区域即是寻路时可以行走的区域：

为示例中的机器人添加NavMesh Agent组件，该类中的SetDestination函数可以设置寻路的目标，传入一个坐标即可：

  

   

    

     

    
    

     

      using UnityEngine;
     
    
   

    

     

    
    

     

      using UnityEngine.AI;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      public class Foo : MonoBehaviour
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     
    private NavMeshAgent agent;
     
    
   

    

     

    
    

     

          [SerializeField] private Transform target;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
    private void Start()
     
    
   

    

     

    
    

     

          {
     
    
   

    

     

    
    

     

              agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
     
    
   

    

     

    
    

     

          }
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
    private void Update()
     
    
   

    

     

    
    

     

          {
     
    
   

    

     

    
    

     

              agent.SetDestination(target.position);
     
    
   

    

     

    
    

     

          }
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
  
 

下面绘制寻路的路径，为机器人创建一个子物体并添加Line Renderer组件，路径不需要面向视图方向，因此Alignment模式设为TransformZ，同时将Texture Mode设为Tile：

  

   

    

     

    
    

     

      using UnityEngine;
     
    
   

    

     

    
    

     

      using UnityEngine.AI;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      public class Foo : MonoBehaviour
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     
    private NavMeshAgent agent;
     
    
   

    

     

    
    

     
    private LineRenderer lineRenderer;
     
    
   

    

     

    
    

     

          [SerializeField] private Transform target;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
    private void Start()
     
    
   

    

     

    
    

     

          {
     
    
   

    

     

    
    

     

              agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
     
    
   

    

     

    
    

     

              lineRenderer = GetComponentInChildren<LineRenderer>();
     
    
   

    

     

    
    

     

          }
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
    private void Update()
     
    
   

    

     

    
    

     

          {
     
    
   

    

     

    
    

     

              agent.SetDestination(target.position);
     
    
   

    

     

    
    

     
        var corners = agent.path.corners;
     
    
   

    

     

    
    

     

              lineRenderer.SetPositions(corners);
     
    
   

    

     

    
    

     

          }
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
  
 

创建一个Shader，为LineRenderer添加Material材质球：

  

   

    

     

    
    

     

      Shader "Custom/Arrow"
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     

          Properties
     
    
   

    

     

    
    

     

          {
     
    
   

    

     

    
    

     

              _MainTex ("Texture", 2D) = "white" {}
     
    
   

    

     

    
    

     

              _MSpeed("MoveSpeed", Range(1, 3)) = 2 //移动速度
     
    
   

    

     

    
    

     

          }
     
    
   

    

     

    
    

     

          SubShader
     
    
   

    

     

    
    

     

          {
     
    
   

    

     

    
    

     
        //贴图带透明通道 ，半透明效果设置如下：
     
    
   

    

     

    
    

     

              tags{"Queue" = "Transparent" "RenderType" = "Transparent" "IgnoreProjector" = "True"}
     
    
   

    

     

    
    

     

              LOD 100
     
    
   

    

     

    
    

     

              Blend  SrcAlpha OneMinusSrcAlpha           //Blend选值为： SrcAlpha 和1-SrcAlpha //也可测试为 DstColor SrcColor //one one 
     
    
   

    

     

    
    

     
        
     
    
   

    

     

    
    

     

              Pass
     
    
   

    

     

    
    

     

              {
     
    
   

    

     

    
    

     

                  Name "Simple"
     
    
   

    

     

    
    

     

                  Cull off //双面
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

                  CGPROGRAM
     
    
   

    

     

    
    

     
            #pragma vertex vert
     
    
   

    

     

    
    

     
            #pragma fragment frag
     
    
   

    

     

    
    

     
            // make fog work
     
    
   

    

     

    
    

     
            #pragma multi_compile_fog
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
            #include "UnityCG.cginc"
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
            struct appdata
     
    
   

    

     

    
    

     

                  {
     
    
   

    

     

    
    

     

                      float4 vertex : POSITION;
     
    
   

    

     

    
    

     

                      float2 uv : TEXCOORD0;
     
    
   

    

     

    
    

     

                  };
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
            struct v2f
     
    
   

    

     

    
    

     

                  {
     
    
   

    

     

    
    

     

                      float2 uv : TEXCOORD0;
     
    
   

    

     

    
    

     
                UNITY_FOG_COORDS(1)
     
    
   

    

     

    
    

     

                      float4 vertex : SV_POSITION;
     
    
   

    

     

    
    

     

                  };
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

                  sampler2D _MainTex;
     
    
   

    

     

    
    

     

                  float4 _MainTex_ST;
     
    
   

    

     

    
    

     
            float _MSpeed;
     
    
   

    

     

    
    

     
            v2f vert (appdata v)
     
    
   

    

     

    
    

     

                  {
     
    
   

    

     

    
    

     

                      v2f o;
     
    
   

    

     

    
    

     

                      o.vertex = UnityObjectToClipPos(v.vertex);
     
    
   

    

     

    
    

     

                      o.uv = TRANSFORM_TEX(v.uv, _MainTex);
     
    
   

    

     

    
    

     
                UNITY_TRANSFER_FOG(o,o.vertex);
     
    
   

    

     

    
    

     
                return o;
     
    
   

    

     

    
    

     

                  }
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
            half4 frag(v2f i) : SV_Target
     
    
   

    

     

    
    

     

       {
     
    
   

    

     

    
    

     

                      float2 uv = float2(i.uv.x - _MSpeed * _Time.y,i.uv.y); //箭头移动的计算
     
    
   

    

     

    
    

     
                // sample the texture
     
    
   

    

     

    
    

     

                      fixed4 col = tex2D(_MainTex, uv);
     
    
   

    

     

    
    

     
                // apply fog
     
    
   

    

     

    
    

     
                UNITY_APPLY_FOG(i.fogCoord, col);
     
    
   

    

     

    
    

     
                return col;
     
    
   

    

     

    
    

     

                  }
     
    
   

    

     

    
    

     

                  ENDCG
     
    
   

    

     

    
    

     

              }
     
    
   

    

     

    
    

     

          }
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
  
 

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