Unity SKFramework框架（三）、FSM 有限状态机
【摘要】
目录
一、State 状态
1.核心属性
2.核心事件
二、StateMachine 状态机
1.核心属性
2.Create 创建状态机
3.Get 获取状态机
4.Destroy 销毁状态机
5.核心行为
(1).添加状态
(2).移除状态
(3).切换状态
(4).获取状态
(5).设置切换条件
三...
目录
一、State 状态
1.核心属性
-
/// <summary>
-
/// 状态名称
-
/// </summary>
-
public string Name { get; set; }
2.核心事件
OnInitialization 状态初始化事件
OnEnter 状态进入事件
OnStay 状态停留事件
OnExit 状态退出事件
OnTermination 状态终止事件
-
public class ExampleState : State
-
{
-
public override void OnInitialization()
-
{
-
Debug.Log(string.Format("{0}状态初始化", Name));
-
}
-
public override void OnEnter()
-
{
-
Debug.Log(string.Format("{0}状态进入", Name));
-
}
-
public override void OnStay()
-
{
-
Debug.Log(string.Format("{0}状态停留", Name));
-
}
-
public override void OnExit()
-
{
-
Debug.Log(string.Format("{0}状态退出", Name));
-
}
-
public override void OnTermination()
-
{
-
Debug.Log(string.Format("{0}状态终止", Name));
-
}
-
}
二、StateMachine 状态机
1.核心属性
-
/// <summary>
-
/// 状态机名称
-
/// </summary>
-
public string Name { get; set; }
-
/// <summary>
-
/// 当前状态
-
/// </summary>
-
public IState CurrentState { get; protected set; }
2.Create 创建状态机
-
using UnityEngine;
-
using SK.Framework;
-
-
public class Example : MonoBehaviour
-
{
-
private void Start()
-
{
-
var machine = StateMachine.Create("Example");
-
}
-
}
传入string类型参数，表示状态机的命名，通过名称可以获取、销毁状态机。
3.Get 获取状态机
-
using UnityEngine;
-
using SK.Framework;
-
-
public class Example : MonoBehaviour
-
{
-
private void Start()
-
{
-
var machine = StateMachine.Get("Example");
-
}
-
}
4.Destroy 销毁状态机
-
private void OnDestroy()
-
{
-
StateMachine.Destroy("Example");
-
}
5.核心行为
(1).添加状态
-
/// <summary>
-
/// 添加状态
-
/// </summary>
-
/// <param name="state">状态</param>
-
/// <returns>添加成功返回true 否则返回false</returns>
-
public bool Add(IState state)
-
/// <summary>
-
/// 添加状态
-
/// </summary>
-
/// <typeparam name="T">状态类型</typeparam>
-
/// <param name="stateName">状态命名</param>
-
/// <returns>添加成功返回true 否则返回false</returns>
-
public bool Add<T>(string stateName = null) where T : IState, new()
除此之外，可以通过Build构建状态实现添加，用于链式编程：
-
/// <summary>
-
/// 构建状态
-
/// </summary>
-
/// <typeparam name="T">状态类型</typeparam>
-
/// <param name="stateName">状态名称</param>
-
/// <returns>状态构建器</returns>
-
public StateBuilder<T> Build<T>(string stateName = null) where T : State, new()
(2).移除状态
-
/// <summary>
-
/// 移除状态
-
/// </summary>
-
/// <param name="state">状态</param>
-
/// <returns>移除成功返回true 否则返回false</returns>
-
public bool Remove(IState state)
-
/// <summary>
-
/// 移除状态
-
/// </summary>
-
/// <param name="stateName">状态名称</param>
-
/// <returns>移除成功返回true 否则返回false</returns>
-
public bool Remove(string stateName)
-
/// <summary>
-
/// 移除状态
-
/// </summary>
-
/// <typeparam name="T">状态类型</typeparam>
-
/// <returns>移除成返回true 否则返回false</returns>
-
public bool Remove<T>() where T : IState
(3).切换状态
-
/// <summary>
-
/// 切换状态
-
/// </summary>
-
/// <param name="state">状态</param>
-
/// <returns>切换成功返回true 否则返回false</returns>
-
public bool Switch(IState state)
-
/// <summary>
-
/// 切换状态
-
/// </summary>
-
/// <param name="stateName">状态名称</param>
-
/// <returns>切换成功返回true 否则返回false</returns>
-
public bool Switch(string stateName)
-
/// <summary>
-
/// 切换状态
-
/// </summary>
-
/// <typeparam name="T">状态类型</typeparam>
-
/// <returns>切换成返回true 否则返回false</returns>
-
public bool Switch<T>() where T : IState
-
/// <summary>
-
/// 切换至下一状态
-
/// </summary>
-
public void Switch2Next()
-
/// <summary>
-
/// 切换至上一状态
-
/// </summary>
-
public void Switch2Last()
-
/// <summary>
-
/// 切换至空状态（退出当前状态）
-
/// </summary>
-
public void Switch2Null()
(4).获取状态
-
/// <summary>
-
/// 获取状态
-
/// </summary>
-
/// <typeparam name="T">状态类型</typeparam>
-
/// <param name="stateName">状态名称</param>
-
/// <returns>状态</returns>
-
public T GetState<T>(string stateName) where T : IState
-
/// <summary>
-
/// 获取状态
-
/// </summary>
-
/// <typeparam name="T">状态类型</typeparam>
-
/// <returns>状态</returns>
-
public T GetState<T>() where T : IState
(5).设置切换条件
-
/// <summary>
-
/// 设置状态切换条件
-
/// </summary>
-
/// <param name="predicate">切换条件</param>
-
/// <param name="targetStateName">目标状态名称</param>
-
/// <returns>状态机</returns>
-
public StateMachine SwitchWhen(Func<bool> predicate, string targetStateName)
-
/// <summary>
-
/// 设置状态切换条件
-
/// </summary>
-
/// <param name="predicate">切换条件</param>
-
/// <param name="sourceStateName">源状态名称</param>
-
/// <param name="targetStateName">目标状态名称</param>
-
/// <returns></returns>
-
public StateMachine SwitchWhen(Func<bool> predicate, string sourceStateName, string targetStateName)
三、编码示例
1.Simple
-
using UnityEngine;
-
using SK.Framework;
-
-
public class Example : MonoBehaviour
-
{
-
public class ExampleState : State
-
{
-
public override void OnInitialization()
-
{
-
Debug.Log(string.Format("{0}状态初始化", Name));
-
}
-
public override void OnEnter()
-
{
-
Debug.Log(string.Format("{0}状态进入", Name));
-
}
-
public override void OnStay()
-
{
-
Debug.Log(string.Format("{0}状态停留", Name));
-
}
-
public override void OnExit()
-
{
-
Debug.Log(string.Format("{0}状态退出", Name));
-
}
-
public override void OnTermination()
-
{
-
Debug.Log(string.Format("{0}状态终止", Name));
-
}
-
}
-
-
private void Start()
-
{
-
var machine = StateMachine.Create("示例状态机");
-
machine.Add(new ExampleState() { Name = "State1" });
-
machine.Add<State>("State2");
-
machine.Add<State>("State3");
-
machine.Switch("State2");
-
machine.Switch2Next();
-
machine.Switch2Last();
-
machine.Switch2Null();
-
machine.SwitchWhen(() => Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha1), "State1");
-
machine.SwitchWhen(() => Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha2), "State2");
-
machine.SwitchWhen(() => Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha3), "State3");
-
}
-
}
2.链式
-
using UnityEngine;
-
using SK.Framework;
-
-
public class Example: MonoBehaviour
-
{
-
public class TestState : State
-
{
-
public string stringValue;
-
}
-
-
private void Start()
-
{
-
//创建状态机
-
var machine = StateMachine.Create("示例状态机")
-
//构建状态一
-
.Build<TestState>("状态一")
-
//设置状态一初始化事件
-
.OnInitialization(state => state.stringValue = "A")
-
//设置状态一进入事件
-
.OnEnter(state => Debug.Log("进入状态一"))
-
//设置状态一停留事件
-
.OnStay(state => Debug.Log("状态一"))
-
//设置状态一推出事件
-
.OnExit(state => Debug.Log("退出状态一"))
-
//设置状态一销毁事件
-
.OnTermination(state => state.stringValue = null)
-
//状态一构建完成
-
.Complete()
-
//构建状态二
-
.Build<State>("状态二")
-
//设置状态二进入事件
-
.OnEnter(state => Debug.Log("进入状态二"))
-
//设置状态二停留事件
-
.OnStay(state => Debug.Log("状态二"))
-
//设置状态二退出事件
-
.OnExit((state => Debug.Log("退出状态二")))
-
//状态二构建完成
-
.Complete()
-
//构建状态三
-
.Build<State>("状态三")
-
//设置状态三进入事件
-
.OnEnter(state => Debug.Log("进入状态三"))
-
//设置状态三停留事件
-
.OnStay(state => Debug.Log("状态三"))
-
//设置状态三退出事件
-
.OnExit((state => Debug.Log("退出状态三")))
-
//状态三构建完成
-
.Complete()
-
//添加状态切换条件 当按下快捷键1时 切换至状态一
-
.SwitchWhen(() => Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha1), "状态一")
-
//添加状态切换条件 当按下快捷键2时 切换至状态二
-
.SwitchWhen(() => Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha2), "状态二")
-
//添加状态切换条件 当按下快捷键3时 切换至状态三
-
.SwitchWhen(() => Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha3), "状态三")
-
//为状态一至状态二添加切换条件：若当前状态为状态一时 按下快捷键4 切换至状态二
-
.SwitchWhen(() => Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha4), "状态一", "状态二");
-
-
//切换到指定状态
-
machine.Switch("状态一");
-
//切换到下一状态
-
machine.Switch2Next();
-
//切换到上一状态
-
machine.Switch2Last();
-
}
-
}
文章来源: coderz.blog.csdn.net，作者：CoderZ1010，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。
原文链接：coderz.blog.csdn.net/article/details/124760502
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