1.2 新建文件夹添加

所以我们要讲一下如果新建文件夹放置我们自己的驱动程序应该怎么做。

首先，还是右击选择新建文件夹，然后出选择文件夹放置的位置，输入文件夹名字：

新建好以后，我们在左边资源管理器可以看到有文件夹了，我们可以通过上面 1.1小节的内容添加文件，也可以直接打开文件夹所在的目录，直接把我们要的文件复制过来，如下图：

新建文件夹复制文件过来，不做任何操作直接编译，可以参与编译：

但是要备其他文件夹中的文件包含，需要添加头文件路径，如果不添加，会出现如下错误：

1.2.1 手动添加路径

在工程资源管理器界面右击点击构建配置，如下图：

然后按照下图所示步骤，把我们自己新建的头文件所在文件夹路径添加（和keil工具一样的添加）即可：

1.2.1 使用SConscript脚本添加

在自己想要放驱动的文件夹下面新建一个SConscript脚本，如下图：

然后把自己想添加的.c.h文件放在对应文件夹下面，新建完成刷新工程，然后再右击，选择“同步scons配置至项目”即可，脚本会把该文件路径自动添加至编译的路径中。

脚本内容如下：

from building import *

cwd     = GetCurrentDir()
src     = Glob('*.c') + Glob('*.S')

libpath = [cwd]
CPPPATH = [os.path.join(cwd)]
 
group = DefineGroup('mydrivers', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH,LIBPATH = libpath)

Return('group')

二、I2C驱动移植

上面我们讲解了如果添加自己的驱动文件，那么我们就直接把以前驱动文件移植过来，因为 SHT21 的驱动文件，在我以前博文 STM32L051 和 nRF52832 专栏都说明过 SHT21的程序（等本次应用篇结束我会把最终的源码上传的）：

STM32L051测试 （三、I2C协议设备的添加测试）

nRF52832学习记录（十一、TWI总线的应用 SHT21程序移植）

我们这里只是把裸机使用的文件改成在 RT-Thread 上使用的文件。

2.1 移植步骤

首先我们把驱动文件都拷贝过来（Datadef.h 是我个人习惯使用的一些数据类型宏定义）：

编译过后，还是正常通过除了上面报的那个延时函数的警告：

这是因为delay_us()这个函数在HAL库中是没有的额，以前使用裸机的时候是我自己实现的，这里我们既然使用了 RT-Thread ，在我们《RT-Thread记录（四、RT-Thread 时钟节拍和软件定时器）》中正好介绍到过 RT-Thread 中有 us 延时函数，我们拿过来用用试试看。

我们把所有 delay_us 改成rt_hw_us_delay，记得包含一下头文件:

然后把文件驱动文件中中所有的HAL_Delay改成rt_thread_mdelay，比如：

感觉已经好了……那么接下来看看效果。

2.2 使用测试

上面我们驱动移植好了，我们直接来测试一下，这里我们还是新建一个线程把，这个温湿度读取的线程我根据经验，设置为192字节，然后每隔3s读取一次温湿度打印：

程序编译正常没有问题，但是跑起来出问题了…