0. 前言

对于我们这些搞机器人的工程师来说，当前嵌入式开发板需要安装一些外网才能安装的软件包时，总需要我们从电脑下载相应的软件包然后remote到嵌入式开发板中，这导致我们配置非常繁琐，为此本文提供一套小米4C刷openwrt并配置的文章，来方便各位工程师配置嵌入式环境

1. 认识刷机

上面的图片是小米4C的配置，虽然4C没有usb口，但是搞一搞环境搭建还是ok的。

开启Telnet 和 FTP

路由器刷机中的 Breed 就相当于 Android 刷机的 Recovery Mode ，主要用于便捷地刷入固件，以防止因刷入的固件问题导致的路由器变砖。

将你的路由器正常接入网络，并设置后台管理地址，打开上面的刷机工具包，运行0.start_main.bat，这个批处理其实是运行了一个python文件，通过小米路由器后台管理地址中的漏洞，向路由器上传了一个开启Telnet 和 FTP的文件。

刷入Breed

下载并打开 MobaXterm ，没有的自己下载，能刷机相信安装一个软件简直不要太简单。新建一个 Telnet 协议的 Session ，主机地址填入 192.168.31.1 ，用户名填入 root ，然后运行此 Session 。运行后如果提示输入用户名就再输入一次 root ，密码为空直接回车即可。

注意：这一步可能会提示无法连接，从头开始多试几次就行了。

打开后是一个命令行的连接终端，在里面输入命令进行重要备份！

输入dd if=/dev/mtd0 of=/tmp/all.bin将整个磁盘分区命名为 all.bin 备份到 /tmp 路径下。

输入dd if=/dev/mtd2 of=/tmp/bootloader .bin将 Bootloader 分区命名为 bootloader.bin 备份到 /tmp 路径下。

输入dd if=/dev/mtd3 of=/tmp/eeprom.bin将 Eeprom 分区命名为 eeprom.bin 备份到 /tmp 路径下。

备份完成后打开系统资源管理器(由于小米路由器4C上开启的 ftp 模块是匿名账户，guest空密码，而非root账户，直接用系统资源管理器访问最为方便)，在地址栏输入 ftp://192.168.31.1 ，打开 tmp 文件夹，并将刚刚备份的三个 bin 文件复制到自己的电脑磁盘中。(注意：务必检查文件大小，若eeprom.bin文件只有几百字节则须重新备份，一般要求是64kb)

再将下载好的 Breed 固件命名为 breed.bin ，然后上传到 /tmp 目录内。

回到 MobaXterm 中输入 mtd write /tmp/breed.bin Bootloader刷入 Breed 。

…详情请参照古月居

<!-- #### 备份环境 在浏览器的地址栏输入 192.168.1.1 即可进入 Breed 界面。（**注意：由于运营商光猫管理界面一般为192.168.1.1 ，故须拔去 WAN 口网线，否则会访问到光猫管理界面。**） 一般我们的无线路由器在刷入breed后，首先要做的事情就是备份无线校准文件即eeprom文件路由器救砖需要该文件。下面这张图很详细说明了如何备份，按图中操作下载备份就可以。  注意：点击EEPROM后，浏览器会自动下载eeprom备份，默认文件名[eeprom.bin](https://stumail-my.sharepoint.cn/:u:/g/personal/19plma_stu_edu_cn/EQmP7Qsf_F9Ot-jqGZdLk-EBexb0YirvS9vjzeEnTkUk8w?e=zfBDaW)，文件大小一般64K，这个文件中一般包含路由器MAC地址、无线校准参数等。丢失该文件，无线路由器可能WAN因为没有MAC无法从上级路由器获取IP；无线路由器没有无线信号或信号极弱。编程器固件就是闪存全部备份，相当于电脑硬盘的全盘镜像。 ### 刷入OpenWrt  注意事项： **第一个Bootloader就是breed**，刷入这个会覆盖现有的breed一般用来升级breed使用，当然也可以更换成其他的Bootloader。 **第二个就是固件**，常用breed来刷第三方固件就是从这里刷入，只需要点击后面的浏览，找到电脑中第三方路由器固件，然后上传后更新即可刷入。 **第三个EEPROM**，就是前面备份的无线路由器校准文件，一般无需刷入，除非路由器成砖后刷入breed，然后从这里刷入eeprom恢复无线信号和mac地址等。 这里我们只需要将第二个[固件](https://stumail-my.sharepoint.cn/:u:/g/personal/19plma_stu_edu_cn/EZ4JMoq9Bx9CuoXNHcgkSoABiOE-GlFbyXMC5XCcZBfKmw?e=xlV5OL)和第三个[EEPROM](https://stumail-my.sharepoint.cn/:u:/g/personal/19plma_stu_edu_cn/EQmP7Qsf_F9Ot-jqGZdLk-EBexb0YirvS9vjzeEnTkUk8w?e=zfBDaW)  然后等待刷入重启（密码默认为：`password`）  然后选择ShadowSockR Plus+配置即可（记得DMS改为`8.8.8.8`）