ROS&C++文件操作——获取当前工作路径的几种方法

1.采用GetCurrentDirectory，用于获取当前进程的当前目录

CString FilePathName;
 char path[MAX_PATH];
 CFileDialog dlg(TRUE);
 //保存当前路径
 GetCurrentDirectory(MAX_PATH,path); // 文件目录保存在path这个字符数组中，
 if (dlg.DoModal()==IDOK) // 在这里，用文件对话框成功打开一个文件后，该目录就被修改为被打开的文件所在目录了
 {
 FilePathName=dlg.GetPathName();
 system.setReplayFile(FilePathName);  // 实际上是把这个文件名保存在CDataRecord类的 readFileDir 这个成员变量里
 }
 else
 {
 }
 //恢复当前路径
 SetCurrentDirectory(path); // 使目录重新恢复成了path这个目录

2.getcwd获取当前工作目录，类似上一方法

#include  <direct.h>  
#include  <stdio.h> 
 
char   buffer[MAX_PATH];   
getcwd(buffer, MAX_PATH); 

运行得到"D:<项目名><项目名>"

1. 获取上一级目录如：

string path = "D:\\newmap_build\\newmap_addressquery_proj\\Debug\\dict";
int npos = path.find_last_of("\\");
string subpath = path.substr(0,npos);
//结果subpath = D:\\newmap_build\\newmap_addressquery_proj\\Debug;

2.获取文件的类型如：

string path = "D:\\newmap_build\\newmap_addressquery_proj\\Debug\\dict.shp";

int npos = path.find_last_of(".");

string filename = path.substr(npos,path.length());

//结果subpath = .shp;

3.采用GetModuleFileName，用于获取所在exe/dll所在路径下的目录

TCHAR szPath[_MAX_PATH]={0};
TCHAR szDrive[_MAX_DRIVE]={0};
TCHAR szDir[_MAX_DIR]={0};
TCHAR szFname[_MAX_FNAME]={0}; 
TCHAR szExt[_MAX_EXT]={0};
 
GetModuleFileName(NULL,szPath,sizeof(szPath));  
 
ZeroMemory(g_wszProgramPath,sizeof(g_wszProgramPath));
 
_wsplitpath_s(szPath, szDrive, szDir, szFname, szExt);
wsprintf(g_wszProgramPath,_T("%s%s"), szDrive, szDir);

第二种获取写法

CString path;   
GetModuleFileName(NULL,path.GetBufferSetLength(MAX_PATH+1),MAX_PATH);   
path.ReleaseBuffer();   
int pos = path.ReverseFind('\\');   
path = path.Left(pos);

运行得到 “D:<项目名>\x64\Debug”

如果需要获取DLL所在路径，则在GetModuleFileName函数中第一个参数传入DLL对应的Module Handle，

这个Handle的获取：将DllMain中的hinstDLL保存（可以用全局变量保存），然后作为第一个参数传给GetModuleFileName

BOOL APIENTRY DllMain( HMODULE hModule,
     DWORD  ul_reason_for_call,
     LPVOID lpReserved
	 )

其中，hModule可以通过如下方式获取

HMODULE h = GetModuleHandle("TestLibrary.dll");

4. ROS 环境中可以使用ros::package::getPath来实现类似的C++路径获取

#include<ros/package.h>
  std::string fisheye_setting = ros::package::getPath("real_sense_multi");