ROS TOPIC 应用遇到问题-double类型数据不能创建

在后面的项目中 有个double 类型的 变量要发布 结果将 .msg文件里的类型声明为double 但是 报错了
具体如下：
生成msg头文件时报这个错误

把double换成 float32后错误消失


那ros 不能把double数据作为topic吗
看这篇博客 可以看到 double用float64代替了
ROS把这些基本类型重新定义了一番

所以把消息类型改成

编译没有问题

可以看到用double时 是白色的， 用float64是是蓝色的。所以类型一定要用蓝色的

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