虫子 STM32 中断 （懂的都懂）

中断

中断简介

STM32 中断非常强大，每个外设都可以产生中断，==异常就是中断，中断就是异常。==

中断类型

系统异常，体现在内核水平

外部中断，体现在外设水平

具体看STM32F10xxx产品(小容量、中容量和大容量)的向量表==(中断向量表)==

我们可以看到复位Reset优先级是最高的，不管其他程序怎么跑，只要一复位那边就重新运行了

NVIC

NVIC：嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。

两个重要的库文件：core_cm3.h和misc.h

NVIC寄存器简介，core_cm3.h定义

中断优先级的定义

优先级设定：NVIC->IPRx

优先级分组：SCB->AIRCR:PRIGROUP[10:8]

主优先级也叫着抢占优先级

中断编程顺序

1-使能中断请求

2-配置中断优先级分组

3-配置NVIC寄存器，初始化NVIC_InitTypeDef;

4-编写中断服务函数

编写中断服务函数

这里就是我们开始需要解决的问题

1-中断服务函数名要怎么写？写错了怎么办？

2-中断服务函数要写在什么地方？

中断服务函数的话就写在…it.c这个文件里面，方面查阅优先级