ubuntu18.04安装gtsam
【摘要】 1、安装相关依赖：sudo apt-get install libeigen3-devsudo apt-get install libtbb-dev2、下载源代码：git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git3、编译安装：cd gtsammkdir build && cd buildcmake ..makesudo make install...
1、安装相关依赖：
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libtbb-dev
2、下载源代码：
git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git
3、编译安装：
cd gtsam
mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install
4、编译运行高博的ch11代码：
编译顺利通过，说明安装成功！
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