实验7 蓝桥ROS1使用外设 适用kinetic/melodic/noetic

举报
zhangrelay 发表于 2022/05/20 00:27:19 2022/05/20
【摘要】 内容:使用游戏手柄、使用RGBD传感器,ROS摄像头驱动、ROS与OpenCV库、标定摄像头、视觉里程计,点云库、可视化点云、滤波和缩减采样、配准与匹配、点云分区 记录: 遥控小乌龟有多少种方式? 键盘/游戏手柄/鼠标/触摸屏等。 sudo apt install ros-kinetic-mouse-teleop ros-k...

内容:使用游戏手柄、使用RGBD传感器,ROS摄像头驱动、ROS与OpenCV库、标定摄像头、视觉里程计,点云库、可视化点云、滤波和缩减采样、配准与匹配、点云分区


记录:

遥控小乌龟有多少种方式?

键盘/游戏手柄/鼠标/触摸屏等。

sudo apt install ros-kinetic-mouse-teleop

ros-kinetic-joy-teleop ros-kinetic-key-teleop ros-kinetic-teleop-tools-msgs


      <launch>
       <arg name="mouse_vel" default="mouse_vel"/>
       <arg name="holonomic" default="false"/>
       <arg name="plot" default="false"/>
       <node pkg="mouse_teleop" type="mouse_teleop.py" name="mouse_teleop">
         <rosparam file="$(find mouse_teleop)/config/mouse_teleop.yaml" command="load"/>
         <param name="holonomic" value="$(arg holonomic)"/>
         <remap from="mouse_vel" to="$(arg mouse_vel)"/>
       </node>
       <group if="$(arg plot)">
         <node pkg="rqt_plot" type="rqt_plot" name="rqt_plot"
               args="$(arg mouse_vel)/linear/x $(arg mouse_vel)/linear/y $(arg mouse_vel)/angular/z"/>
       </group>
      </launch>
  
 

rosrun mouse_teleop mouse_teleop.py mouse_vel:=turtle1/cmd_vel

 

点云:


思考:

1. 掌握功能包复用灵活应用参数。

rosrun rospy_tutorials talker chatter:=/wg/chatter
rosrun rospy_tutorials talker _param:=1.0

2. 点云分割做物体识别

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live 


文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net,作者:zhangrelay,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。

原文链接:zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/124843740

【版权声明】本文为华为云社区用户转载文章,如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容,欢迎发送邮件进行举报,并提供相关证据,一经查实,本社区将立刻删除涉嫌侵权内容,举报邮箱: cloudbbs@huaweicloud.com
  • 点赞
  • 收藏
  • 关注作者

评论(0

0/1000
抱歉,系统识别当前为高风险访问,暂不支持该操作

全部回复

上滑加载中

设置昵称

在此一键设置昵称,即可参与社区互动!

*长度不超过10个汉字或20个英文字符,设置后3个月内不可修改。

*长度不超过10个汉字或20个英文字符,设置后3个月内不可修改。