ROS2 Humble路线图 MoveIt2 Nav2 - 机器翻译
路线图中的项目是 ROS 2 社区正在开发的主要功能。“Size”是任务的估计大小。
| 任务 |
Size |
所有者 |
预计完成 |
|---|---|---|---|
| 确定消息是否随时间变化 |
大 |
Apex.AI |
|
| 由 /clock sim time 控制的 Rosbag2 播放 |
小 |
AWS |
2021 年第三季度 |
| Rosbag2“快照模式” |
中 |
AWS |
2021 年第三季度 |
| rclc 的多线程执行器 |
中 |
博世 |
2022 年第一季度 |
| rclcpp 的可配置执行器线程优先级 |
中 |
博世 |
2022 年第一季度 |
| 对诊断的各种小改进 |
小 |
博世 |
2022 年第一季度 |
| 性能改进：在 rclcpp 中实现事件执行器 |
大 |
iRobot | 2021年第四季度 |
| 性能改进：改进进程内优化和借用消息 API |
中 |
iRobot | 2021年第四季度 |
| 开发人员体验：更好地将 ROS 2 存储库与包管理器和文档集成，以构建/运行 ROS 2 应用程序。 |
大 |
iRobot | 2022 年第二季度 |
| 开发系统级 QoS/网络调试工具 |
大 |
开放机器人 |
|
| 文档：向 rosdoc2 添加 Python API 支持 |
中 |
开放机器人 |
2021年第四季度 |
| 文档：支持 rosdoc2 buildfarm 作业的包间链接 |
小 |
开放机器人 |
2022 年第一季度 |
| 文档：将核心包的 C++ API 文档上传到文档站点 |
中 |
开放机器人 |
2021年第四季度 |
| humble的释放 |
大 |
开放机器人 |
2022 年第二季度 |
| 提高频率大于 10Hz 的服务和动作可靠性 |
中 |
开放机器人 |
2022 年第一季度 |
| 提高 RViz2 稳定性 |
中 |
开放机器人 |
2021年第四季度 |
| 中间件：默认中间件选择 |
中 |
开放机器人 |
完全的 |
| 中间件：使用 Zenoh 作为 RMW 的可行性报告 |
中 |
开放机器人 |
完全的 |
| 覆盖可以覆盖依赖树中的任何包 |
大 |
开放机器人 |
2022 年第二季度 |
| 改进启动测试 |
大 |
开放机器人 |
完全的 |
| 在 rclcpp 中按内容过滤主题消息 |
大 |
索尼 |
2022 年第一季度 |
| 在 rclcpp 和 rclpy 中等待可靠发布者的确认 |
小 |
索尼 |
完全的 |
文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net，作者：zhangrelay，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。
原文链接：zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/124790937
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