点云目标跟踪笔记

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1.CVPR 2022 | PTTR: 基于Transformer的三维点云目标跟踪

2.单目标跟踪Open3DSOT

1.CVPR 2022 | PTTR: 基于Transformer的三维点云目标跟踪

在CVPR 2022上，商汤研究院团队提出了基于Transformer的3D点云跟踪模型PTTR。

PTTR首先在特征提取阶段提出利用特征关联进行采样以保存更多跟被跟踪物体相关的点，然后设计了点云关联Transformer模块进行点云特征

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