f1tenth案例学习与调试ros1版本pc端

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zhangrelay 发表于 2022/05/03 00:31:26 2022/05/03
【摘要】 noetic/melodic/kinetic均支持。 先测试PC端,再测试云端。 安装库: tf2_geometry_msgs ackermann_msgs joy map_server 截至2022-05-01,noetic功能包如下: ros@ros:~$ sudo apt install ros-noe...

noetic/melodic/kinetic均支持。


先测试PC端,再测试云端。

安装库:

  • tf2_geometry_msgs

  • ackermann_msgs

  • joy

  • map_server

截至2022-05-01,noetic功能包如下:

ros@ros:~$ sudo apt install ros-noetic-
Display all 2570 possibilities? (y or n)

sudo apt install ros-noetic-tf2-geometry-msgs ros-noetic-ackermann-msgs ros-noetic-joy ros-noetic-map-server

 


  
  1. ros@ros:~$ sudo apt install ros-noetic-tf2-geometry-msgs ros-noetic-ackermann-msgs ros-noetic-joy ros-noetic-map-server
  2. 正在读取软件包列表... 完成
  3. 正在分析软件包的依赖关系树
  4. 正在读取状态信息... 完成
  5. ros-noetic-ackermann-msgs 已经是最新版 (1.0.2-1focal.20210423.225112)。
  6. ros-noetic-joy 已经是最新版 (1.15.1-1focal.20220107.001731)。
  7. ros-noetic-map-server 已经是最新版 (1.17.1-1focal.20220106.234201)。
  8. ros-noetic-tf2-geometry-msgs 已经是最新版 (0.7.5-1focal.20220107.000842)。

还需要补充:


  
  1. $ rosdep install --from-path src
  2. ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
  3. to system dependencies:
  4. f1tenth_simulator: Cannot locate rosdep definition for [message_runtime]
  5. ros@ros:~/RobCode/f1tenth$ sudo apt install ros-noetic-message-runtime

sudo apt install ros-noetic-message-runtime 
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
ros-noetic-message-runtime 已经是最新版 (0.4.13-1focal.20210423.222947)。
ros-noetic-message-runtime 已设置为手动安装。 


使用catkin build 或 catkin_make 编译。


启动仿真环境:

source devel/setup.bash

roslaunch f1tenth_simulator simulator.launch 

没有接手柄,报错如下:

除此之外一切OK! 



文档:f1tenth.readthedocs.io/en/latest/going_forward/simulator/index.html 


 

 

文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net,作者:zhangrelay,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。

原文链接:zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/124532826

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