虫子 PWM 芯时代将崛起，码时代让位

什么是脉宽调制 PWM

中间动的线是电流线，==电流通断==，电流小就暗，电流大就亮。实际上准确的说是应该是==功率线==，因为==导通电压不变== 电流减少一半 功率自然就是一半

==PWM 脉宽调制,==实质上就是==电路的“导通”和“关断”的时间比改变==， 调整电压或者电流的大小。专业术语叫“占空比”。一般来说，导通和关断的速度要求很高。比如我们有些==开关电源==的工作模式，就是脉宽调制。通过调整变压器的变压时间，来保证输出电流功率足够。实现电压稳定。

PWM影响

==开关电路== 影响的是电流通断 电压要么是0 要么最大

==积分微分 运放电路== 输出结果就是影响电压

SPWM 简介

SPWM 是基于 PWM 规则，使输出波形成正弦波。在 PWM 周期固定的情况下，通过调整不同的脉宽，可以输出不同电压，最后看起来就是一个正弦波波形。

用定时器和CPU模拟PWM输出

新建工程

这个自己建

设置一个定时器，定时10us

void Timer0_Init()
{
//	AUXR &= 0x7f;
//	TMOD &= 0xf0;
//	TMOD |= 0x01;
//	TR0 = 1;
//	TH0 = 0xf8;
//    TL0 = 0x30;//定时1ms
	
	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x02;		//设置定时器模式
	TL0 = 0xEC;		//设置定时初值
	TH0 = 0xEC;		//设置定时重载值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;        //定时器0开始计时	
	ET0 = 1;
}

定时器中断服务函数里面，驱动 P2.1 脚输出 PWM

==我们把它占空比设置成百分之40 通过变量来操作==

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
//	//重装初值
//	TH0 = 0xf8;
//    TL0 = 0x30;//定时1ms
	static u8 count = 0;//count在[0,255]之间 
	if(count<102)
		P21 = 1;
	else
		P21 = 0;
	count++;
}

使用STC15W系列的硬件PWM功能

1.P2.1口配置IO模式 ==（强推挽输出）（写法多种看自己）== ==P2M1 &= ~0x02;P2M0 |= 0x02;==

2.PWM 寄存器是后来居上的。每次都需要先使能 P_SW2 寄存器才能写值。写入之后再关闭 P_SW2 ==P_SW2 |= 0x80; P_SW2 &= ~0x80;==

3.确定 PWM3 口的初始电平状态。PWMCFG ==PWMCFG = 0;==

4 .设置 PWM3 时钟来源为系统时钟，不分频。PWMCKS ==PWMCKS = 0;==

5.设置 PWM3 周期 1~32767, 为 1023 。 PWMCH(7bit) 、PWMCL(8bit) ==PWMCH = 0x03; PWMCL = 0xff;==

6 .设置 PWM3 输出管脚选择 P2.1 ，关闭 PWM3 的中断申请。(PWM3CR) ==PWM3CR = 0x00;==

7 .最后，启动 PWM 计数模块， PWM3 输出脚为 PWM 信号。(PWMCR) ==PWMCR &= ~0x82;PWMCR |= 0x82;==

void PWM_Init()//PWM初始化
{
		P2M1 = 0;
		P2M0 = 0x02;      //强推挽
		P_SW2 |= 0x80;    //允许访问XSFR		
		PWMCFG = 0;       //配置PWM的输出初始电平为低电平
		PWMCKS = 0;       //选择PWM的时钟为Fosc
		PWMCH = 0x03;     //设置PWM周期
		PWMCL = 0xff;     //设置PWM周期
		PWM3CR = 0x00;    //选择PWM3输出到P2.1，不能使能PWM2中断
		PWMCR &= ~0x82;   //使能PWM信号输出
		PWMCR |= 0x82;    //使能PWM信号输出
				
		P_SW2 &= ~0x80;   //关闭访问XSFR
}

8.主函数可以调用修改 PWM 的两次 IO 口的跳变时间 T1 和 T2 。来修改占空比。修改 PWM 的参数之前，必须关闭 PWM 的输出。否则可能会导致 PWM 电平颠倒

//PWM修改驱动
void PWM_Modify_Drive(u16 data1,u16 data2)
{
		P_SW2 |= 0x80;         //修改PWM之前需要使能P_SW2
		PWMCR &= 0x7f;		   //修改之前必须先关闭PWM使能
		PWMCFG = 0;            //配置PWM的输出初始电平为低电平
		PWM3T1 = data1;        //设置PWM3第一次反转的PWM计数
		PWM3T2 = data2;        //设置PWM3第二次反转的PWM计数
		PWMCR |= 0x80;         //修改之后重新允许PWM功能
		P_SW2 &= ~0x80;        //写入之后关闭P_SW2
}

完美的计数

糟糕的线条

再来一个测试组

我们来实现一个呼吸灯的效果

PWM呼吸灯波形

//PWM数据分配
void PWM_Allot()
{
	//设置一个PWM变量
	static xdata u16 PWM = 0;
	static xdata u8 count = 0;
	//呼吸灯是从零到最大，从最大到零，所以来个标志变量
	static bit PWM_flag = 0;
	count++;
	if(count > 250)
	{
		count = 0;
		if(!PWM_flag)
		{
			PWM++;
			if (PWM > 1020) 
			{
				PWM_flag = 1;					
			}			
		}
		if(PWM_flag)
		{
			PWM--;
			if(PWM<2)
			{
				PWM_flag = 0;		
			}
		}
		PWM_Modify_Drive(0,PWM);
	}
}