云原生与蓝桥ROS机器人课程 2017-2022

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zhangrelay 发表于 2022/04/14 02:29:31 2022/04/14
【摘要】 ☞ 蓝桥云课ROS机器人发布5年啦(原实验楼ROS机器人在线云实践课程) ☞ 蓝桥ROS机器人之曾经新版本(indigo/kinetic/melodic/ardent/dashing) 通过查阅资料发现云原生通常有如下五个特征: 轻、快、不变的基础设施弹性服务编排开发运营一体化微服务架构无服务模型 云原生提倡应用的敏捷、可靠、...

☞ 蓝桥云课ROS机器人发布5年啦(原实验楼ROS机器人在线云实践课程)

☞ 蓝桥ROS机器人之曾经新版本(indigo/kinetic/melodic/ardent/dashing)


通过查阅资料发现云原生通常有如下五个特征:

  1. 轻、快、不变的基础设施
  2. 弹性服务编排
  3. 开发运营一体化
  4. 微服务架构
  5. 无服务模型

云原生提倡应用的敏捷、可靠、高弹性、易扩展以及持续更新。在云原生应用和服务平台的构建过程中,近年兴起的容器技术凭借其高弹性、敏捷的特性以及活跃、强大的社区支持,成为云原生等应用场景下的重要支撑技术。无服务、服务网格等服务新型部署形态也在改变云端应用的设计、开发和运行,从而重构云上业务模式。

蓝桥ROS机器人课程是否符合类似特征呢?

轻、快、不变的基础设施

容器技术完美应用于课程,一个网页无需配置即可学习(轻+快),无论在何处都是一样的(不变)

启动一个机器人仿真非常容易。


弹性服务编排

对于课程而言,弹性服务编排类似丰富的课程体验,动手实操,依据每个学生不同需求,学生可以自己规划实践时间,每个要点也是因人而异。

同时也支持大量扩展:

主流ROS1/2课程均可在线配置后直接学习和研究。 


开发运营一体化

云原生ROS课程的实践内容需要及时调整,功能需要快速丰富和完善,云端软件快速迭代,云课程开发后需要快速教学和实践,因而教与学一体化深深地融入云原生课程整个生命周期中。

ROS机器人的一行命令(API)和一段代码(APP)

这部分案例较多,博客中最近也都在更新。 


微服务架构

在云原生课程设计中,课程体量更小,因而传统单体课程的内容被拆解成大量独立、细粒度的项目实训。

比如,动态甜甜圈:

​​​​​​蓝桥ROS机器人之C++系列奇妙甜甜圈

再比如:

蓝桥ROS机器人之绚丽贪吃蛇

案例非常丰富,请参考其他博客内容。 


无服务模型

无服务本质是聚焦在课程本身,比如单片机编程课程,无需关注太多单片机相关琐碎知识点,聚焦于单片机编程案例:

蓝桥ROS机器人之51单片机C代码编译和下载


文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net,作者:zhangrelay,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。

原文链接:zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/124135261

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