蓝桥ROS机器人之现代C++学习笔记资料

在蓝桥云课ROS中，使用：

git clone https://github.com/changkun/modern-cpp-tutorial.git
 

案例作者使用系统如下：

 云实践平台使用-std=c++17，

书中第一章案例：

需要做一些修改的。否则报错如下：

  

   

    

     

    
    

     

      C = gcc
     
    
   

    

     

    
    

     

      CXX = clang++
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      SOURCE_C = foo.c
     
    
   

    

     

    
    

     

      OBJECTS_C = foo.o 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      SOURCE_CXX = 1.1.c.and.cpp
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      TARGET = 1.1.out
     
    
   

    

     

    
    

     

      LDFLAGS_COMMON = -std=c++2a
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      all:
     
    
   

    

     

    
    

     

      	$(C) -c $(SOURCE_C)
     
    
   

    

     

    
    

     

      	$(CXX) $(SOURCE_CXX) $(OBJECTS_C) $(LDFLAGS_COMMON) -o $(TARGET)
     
    
   

    

     

    
    

     

      clean:
     
    
   

    

     

    
    

     
	rm -rf *.o $(TARGET)
     
    
  
 

 clang++修改为g++，c++2a修改为c++17。

  

   

    

     

    
    

     

      C = gcc
     
    
   

    

     

    
    

     

      CXX = g++
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      SOURCE_C = foo.c
     
    
   

    

     

    
    

     

      OBJECTS_C = foo.o 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      SOURCE_CXX = 1.1.c.and.cpp
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      TARGET = 1.1.out
     
    
   

    

     

    
    

     

      LDFLAGS_COMMON = -std=c++17
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      all:
     
    
   

    

     

    
    

     

      	$(C) -c $(SOURCE_C)
     
    
   

    

     

    
    

     

      	$(CXX) $(SOURCE_CXX) $(OBJECTS_C) $(LDFLAGS_COMMON) -o $(TARGET)
     
    
   

    

     

    
    

     

      clean:
     
    
   

    

     

    
    

     
	rm -rf *.o $(TARGET)
     
    
  
 

再试一次看看？

书中所有案例均可在蓝桥ROS机器人中进行实践练习。

当然这也是一段混合使用C/C++案例。

foo.h

  

   

    

     

    
    

     

      #ifdef __cplusplus
     
    
   

    

     

    
    

     

      extern "C" {
     
    
   

    

     

    
    

     

      #endif
     
    
   

    

     

    
    

     
    
     
    
   

    

     

    
    

     

      int add(int x, int y);
     
    
   

    

     

    
    

     
    
     
    
   

    

     

    
    

     

      #ifdef __cplusplus
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
   

    

     

    
    

     

      #endif
     
    
  
 

 foo.c

  

   

    

     

    
    

     

      #include "foo.h"
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      // C code
     
    
   

    

     

    
    

     

      int add(int x, int y) {
     
    
   

    

     

    
    

     
    return x+y;
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
  
 

x，y求和。

1.1.cpp

  

   

    

     

    
    

     

      #include "foo.h"
     
    
   

    

     

    
    

     

      #include <iostream>
     
    
   

    

     

    
    

     

      #include <functional>
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      int main() {
     
    
   

    

     

    
    

     
    // use lambda expression
     
    
   

    

     

    
    

     

          [out = std::ref(std::cout << "Result from C code: " << add(1, 2))](){
     
    
   

    

     

    
    

     

              out.get() << ".\n";
     
    
   

    

     

    
    

     

          }();
     
    
   

    

     

    
    

     
    return 0;
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
  
 

直接调用add。

如果需要输入数值x和y，并求和。

  

   

    

     

    
    

     

      int main() {
     
    
   

    

     

    
    

     
    // use lambda expression
     
    
   

    

     

    
    

     
    int x=0,y=0;
     
    
   

    

     

    
    

     

          std::cin>>x;
     
    
   

    

     

    
    

     

          std::cin>>y;
     
    
   

    

     

    
    

     

          [out = std::ref(std::cout << "Result from C code: " << add(x, y))](){
     
    
   

    

     

    
    

     

              out.get() << ".\n";
     
    
   

    

     

    
    

     

          }();
     
    
   

    

     

    
    

     
    return 0;
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
  
 

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