蓝桥ROS机器人之ROS程序和普通程序以及APP/API等

有个问题记录一下：

• ROS程序和普通程序有什么区别？
• 什么是ROS应用？什么是ROS接口？

第一个问题，本质上没有区别的。

使用上有一些区别罢了。

第二个问题，pub或sub都支持很多模式，自己写个聊天工具都不难的。

命令行接口查看

图形化接口查看 

当然直接写个sub也行的。

这里直接在云课中使用古月居21讲内容。

蓝桥ROS机器人之古月居ROS入门21讲

推荐学生阅读（2019年左右一篇文章）：

互联网下半场：从超级入口到超级接口，从超级APP到超级API

      shiyanlou:~/ $ history                                               [16:03:39]
          1  git clone https://github.com/rapiz1/DungeonRush.git
          2  apt install libsdl2-dev libsdl2-image-dev libsdl2-mixer-dev libsdl2-net-dev libsdl2-ttf-dev
          3  sudo apt install libsdl2-dev libsdl2-image-dev libsdl2-mixer-dev libsdl2-net-dev libsdl2-ttf-dev
          4  w
          5  sudo apt update
          6  sudo apt install libsdl2-dev libsdl2-image-dev libsdl2-mixer-dev libsdl2-net-dev libsdl2-ttf-dev
          7  ls
          8  cd DungeonRush
          9  ls
         10  cmake -B build && cmake --build build
         11  mkdir build
         12  cmake -B build && cmake --build build
         13  cd build
         14  cmake ..
         15  make
         16  cd bin
         17  ls
         18  ./dungeon_rush
         19  cd ..
         20  make
         21  cd bin
         22  ./dungeon_rush
         23  cd ..
         24  make
         25  cd bin
         26  ./dungeon_rush
         27  git clone https://gitcode.net/ZhangRelay/ros_book.git
         28  unzip ros_21_tutorials-master.zip
         29  cd ros_ws
         30  catkin_make
         31  cal
         32  w
         33  source devel/setup.zsh
         34  rosrun learning_topic person_publisher
         35  roscore
         36  rostopic list
         37  rosnode list
         38  rostopic
         39  rostopic info /person_info
         40  source devel/setup.bash
         41  source devel/setup.zsh
         42  rosrun learning_topic person_subscriber
         43  rostopic info /person_info
         44  ./person_publisher
         45  rosrun learning_topic person_publisher
         46  ./person_subscriber
         47  rosrun learning_topic person_publisher
         48  ./person_subscriber
         49  ./person_publisher
         50  rostopic echo /person_info
         51  rqt
         52  ./person_subscriber
         53  rostopic list
         54  rostopic pub /person_info learning_topic/Person "name: 'csgl'\nage: 62\nsex: 0"
         55  rqt
      shiyanlou:~/ $                                                       [16:03:44]
  
 

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