AM335上实现ethercat

1 简介

倍福的EtherCAT耦合器很多，EK1100是其中的一款。EtherCAT耦合器的作用是将从站的模块连接到EtherCAT网络中，相当于西门子分布式系统的接口模块。

EK1100有两个RJ45网络接口(最左边）：上面的RJ45接口是EtherCAT信号输入接口，其功能是将EK100接入到EtherCAT网络中；下面的RJ45接口是EtherCAT信号输出接口，可连接其它EtherCAT从站。

EK1100可连接E系列(ELxx)端子模块而构成一个分布式从站，最多支持65534个端子模块；

AM335x是一款TI ARM Cortex-A8，主频是1GHz，运算能力为1600DMIPS。

2 实现步骤

供应商：德州仪器公司（0xe000059d）。

注：这是一个自动化的配置和提供的文件或文件碎片，可以添加这是不覆盖的许可证从Beckhoff自动化有限公司.如果代码应设置在am335x executes从属设备（CPU：ARM Cortex A8）。应用程序应该运行在冰/ IDK评估板

从德州仪器和需要一个建设项目中，IA的SDK。

http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_EtherCAT_firmware_API_guide

pru-icss EtherCAT固件实现了EtherCAT从站控制器的第2层的功能和提供了EtherCATASIC的功能集成到am3357 / am3359 SOC中IP pru-icss。

利用TI ESC在他们的产品系统集成商

EtherCAT栈供应商支持TI ESC

PLC：可编程实时单元子系统

pru-icss：可编程实时单元的工业通信子系统与工业通信支持普拉斯

ESC：EtherCAT从站控制器

ECAT：EtherCAT

PDI：处理数据接口（主机接口，ESC）

HRT：高实时性

SRT：软实时

NOTE3:  Refer tosdk\protocols\ethercat_slave\ecat_appl\EcatStack\ecat_appl_cnfg.h for PINMUXconfiguration for AM335x ICE/IDK platforms  

AM335是TI的芯片，我所用的STM32是ST的。

下载了新的版本am335x_sysbios_ind_sdk_01.01.00.05_sw_manifest_for eval

3 所需文件的连接附录

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Configuring_TwinCAT_For_AM335x

Configuring TwinCAT For AM335x

http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_EtherCAT_firmware_API_guide

AM335x EtherCAT firmware API guide

EtherCAT application - SoftwareArchitecture

基于EtherCAT支持从接入层

sdk\protocols\ethercat_slave\ecat_appl\EcatStack\tiescbsp.c

 sdk\protocols\ethercat_slave\include\tiescbsp.h

APIs for SSC

sdk\protocols\ethercat_slave\ecat_appl\EcatStack\tieschw.c

 sdk\protocols\ethercat_slave\include\tieschw.h