opencv学习笔记 根据滑动条参数检测轮廓

1、总体简介

滑动条(Trackbar)是Opencv动态调节参数的一个工具，他依附于窗口存在。所用的函数是createTrackbar。

2 API介绍

createTrackbar函数用于创建一个可以调整数值的滑动条（也称轨迹条），并将滑动条附加到指定的窗口上，它往往会和一个回调函数配合起来使用。

createTrackbar()函数参数介绍：

第一个参数：const string&类型的trackbarname,轨迹条的名字，用来代表我们创建的轨迹条

第二个参数：窗口名，表示这个轨迹条依附到哪个窗口上，即对应namedWindow()创建时窗口填的窗口名

第三个参数：int*类型的value，一个指向整形的指针，表示滑块的位置，在创建时，滑块的初始位置就是该变量的值。

第四个参数：int类型的count，表示滑块可以到达的最大位置的值，滑块最小位置的值始终是0

第五个参数：回调函数，这个函数必须是void XXX(int,void*)其中第一个参数是轨迹的位置，第二个参数是用户数据。

第六个参数：void*类型的userdata，默认为0，这个参数是用户传递给回调函数的数据，三国第三个使用全局变量的话，这个参数省略

3 代码

#include "stdafx.h"

#include <cv.h>

#include <highgui.h>

IplImage*    g_image    = NULL;

IplImage*    g_gray    = NULL;

int        g_thresh  = 100;

CvMemStorage*  g_storage  = NULL;//内存存储器是一个可用来存储诸如序列，轮廓，图形,子划分等动态增长数据结构的底层结构。

 

 

void on_trackbar(int) {

  if( g_storage==NULL ) {

    g_gray = cvCreateImage( cvGetSize(g_image), 8, 1 );

    g_storage = cvCreateMemStorage(0);//默认大小

  } else {

    cvClearMemStorage( g_storage );

  }

  CvSeq* contours = 0;

  cvCvtColor( g_image, g_gray, CV_BGR2GRAY );//色彩空间转换

  cvThreshold( g_gray, g_gray, g_thresh, 255, CV_THRESH_BINARY );//对数组元素进行固定阈值操作

  cvFindContours( g_gray, g_storage, &contours );//在二值图像中寻找轮廓

  cvZero( g_gray );//清空数组.

  if( contours )

    cvDrawContours(

      g_gray,

      contours,

      cvScalarAll(255),

      cvScalarAll(255),

      100

    );//在图像中绘制外部和内部的轮廓

  cvShowImage( "Contours", g_gray );

}

 

 

int main( int argc, char** argv )

{

  if( argc != 1 || !(g_image = cvLoadImage("pedestrian_010.png")) )//历程中argc=2，编译不对，应该是1

  return -1;//直接返回

  cvNamedWindow( "Contours", 1 );

  cvCreateTrackbar( //创建trackbar并将它添加到指定的窗口

    "Threshold",

    "Contours",

    &g_thresh,

    255,

    on_trackbar

  );

  on_trackbar(0);

  cvWaitKey();

  return 0;

}

4 运行效果