cartographer资料分享

有毕业生从事ROS，SLAM等方向，需要使用到cartographer。

zhangrelay / cartographer_docs · GitCode

这里，记录一下资料：

1. google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/
2. google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/

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他在长期更新，这块非常专业。

SLAM Cartographer（1）框架与安装

SLAM Cartographer（2）ROS封装

SLAM Cartographer（3）定位和子图构建节点

SLAM Cartographer（4）对象Node

SLAM Cartographer（5）地图构建器桥梁

SLAM Cartographer（6）传感器桥梁

SLAM Cartographer（7）地图构建器

SLAM Cartographer（8）连接前端与后端的桥梁

SLAM Cartographer（9）局部轨迹生成器

SLAM Cartographer（10）子图

SLAM Cartographer（11）占用栅格

SLAM Cartographer（12）Local SLAM的主线业务

SLAM Cartographer（13）基于Ceres库的扫描匹配器

SLAM Cartographer（14）Global SLAM的主线业务

SLAM Cartographer（15）位姿图

SLAM Cartographer（16）约束构建器

SLAM Cartographer（17）分支定界闭环检测

SLAM Cartographer（18）后端优化问题求解器

……

他还在持续更新，需要更多资料请关注他即可。

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