opencv学习笔记：由三对点计算仿射变换

1 原理简介

仿射变换指的是一个任意的仿射变换都能表示为乘以一个矩阵(线性变换)接着再加上一个向量(平移)。
所以，我们能够用仿射变换来表示:旋转(线性变换)‘’平移(向量加)，缩放操作(线性变换)
仿射变换代表的是两幅图之间的联系。

函数GetAffineTransform说明

由三对点计算仿射变换

CvMat*  cvGetAffineTransform( const CvPoint2D32f* src,const CvPoint2D32f*  dst, CvMat*  map_matrix );

src：输入图像的三角形顶点坐标。

dst：输出图像的相应的三角形顶点坐标。

map_matrix：指向2×3输出矩阵的指针。

 另外使用2DRotationMatrix：计算二维旋转的仿射变换矩阵 

CvMat* cv2DRotationMatrix( CvPoint2D32f center, double angle, double scale, CvMat* map_matrix );
center ：输入图像的旋转中心坐标 
angle ：旋转角度（度）。正值表示逆时针旋转(坐标原点假设在左上角). 
scale ：各项同性的尺度因子 
map_matrix ：输出 2×3 矩阵的指针 

cvResize：重新调整图像src（或它的ROI），使它精确匹配目标dst（或其ROI）。

函数形式：void cvResize( const CvArr* src, CvArr* dst, int interpolation=CV_INTER_LINEAR );

参数列表：

src： 源图像

dst ：目标图像

2.显示效果

3。源码附录

// 仿射变换.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//
#include "stdafx.h"
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include<windows.h>
#define affine 
#ifdef affine
int main(int argc, char** argv)
{
   CvPoint2D32f srcTri[3], dstTri[3];
   CvMat* rot_mat = cvCreateMat(2,3,CV_32FC1);
   CvMat* warp_mat = cvCreateMat(2,3,CV_32FC1);
   IplImage *src, *dst;
    if( argc == 1 && ((src=cvLoadImage("lenagray.jpg",1)) != 0 ))//原文中是argc == 2，错误
    {
   dst = cvCloneImage(src);
   dst->origin = src->origin;
   cvZero(dst);
   //COMPUTE WARP MATRIX
   srcTri[0].x = 0;          //src Top left
   srcTri[0].y = 0;
   srcTri[1].x = src->width - 1;    //src Top right
   srcTri[1].y = 0;
   srcTri[2].x = 0;          //src Bottom left
   srcTri[2].y = src->height - 1;
   //- - - - - - - - - - - - - - -//
   dstTri[0].x = src->width*0.0;    //dst Top left
   dstTri[0].y = src->height*0.33;
   dstTri[1].x = src->width*0.85; //dst Top right
   dstTri[1].y = src->height*0.25;
   dstTri[2].x = src->width*0.15; //dst Bottom left
   dstTri[2].y = src->height*0.7;
   cvGetAffineTransform(srcTri,dstTri,warp_mat);//由三对点计算仿射变换
   cvWarpAffine(src,dst,warp_mat);
   cvCopy(dst,src);
   //COMPUTE ROTATION MATRIX
   CvPoint2D32f center = cvPoint2D32f(src->width/2,
                                         src->height/2);
   double angle = -50.0;
   double scale = 0.6;
   cv2DRotationMatrix(center,angle,scale,rot_mat);
   cvWarpAffine(src,dst,rot_mat);
   //DO THE TRANSFORM:
   cvNamedWindow( "Affine_Transform", 1 );
      cvShowImage( "Affine_Transform", dst );
      cvWaitKey();
    }
   cvReleaseImage(&dst);
   cvReleaseMat(&rot_mat);
   cvReleaseMat(&warp_mat);
   system("pause");
    return 0;
}
#endif