line_det.cpp:(.text+0x1299)：对‘cv::imshow(cv::String const&, cv::

/usr/bin/ld: warning: libmysqlclient.so.20, needed by //usr/lib/libgdal.so.20, not found (try using -rpath or -rpath-link)
CMakeFiles/line.dir/src/line_det.cpp.o：在函数‘imageCallback(boost::shared_ptr<sensor_msgs::Image_<std::allocator<void> > const> const&)’中：
line_det.cpp:(.text+0x1299)：对‘cv::imshow(cv::String const&, cv::_InputArray const&)’未定义的引用
line_det.cpp:(.text+0x12c1)：对‘cv::waitKey(int)’未定义的引用
CMakeFiles/line.dir/src/line_det.cpp.o：在函数‘main’中：
line_det.cpp:(.text+0x19c2)：对‘cv::namedWindow(cv::String const&, int)’未定义的引用
line_det.cpp:(.text+0x1a00)：对‘cv::resizeWindow(cv::String const&, int, int)’未定义的引用

打开功能包的CMakeLists.txt文件，在文件中添加opencv库：

find_package(OpenCV REQUIRED)

然后在生成节点时也添加opencv库：

target_link_libraries(xxxx ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES})

重新编译项目，就可以成功！