sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosin

下列软件包有未满足的依赖关系：
python3-rosdep : 依赖: python3-catkin-pkg 但是它将不会被安装
依赖: python3-rosdistro 但是它将不会被安装
依赖: python3-rospkg 但是它将不会被安装
依赖: python3-rosdep-modules (>= 0.21.0) 但是它将不会被安装
python3-rosinstall : 依赖: python3-rosdistro (>= 0.3.0) 但是它将不会被安装
依赖: python3-catkin-pkg 但是它将不会被安装
python3-rosinstall-generator : 依赖: python3-catkin-pkg (>= 0.1.28) 但是它将不会被安装
依赖: python3-rosdistro (>= 0.7.3) 但是它将不会被安装
依赖: python3-rospkg 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

依次安装所需的依赖即可，比如安装python3-rosdep-modules (>= 0.21.0)，直接输入sudo apt install python3-rosdep-modules，然后回车输入y进行安装，其他依赖以此类推，不指定版本号默认安装最新版，所以肯定满足依赖要求。

安装完所有需要的依赖之后，再安装我们需要的库，输入：sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential，看到正在处理用于 man-db (2.8.3-2ubuntu0.1) 的触发器 ...时表示安装成功。