ROS1/2主题/服务/行动基础类turtlesim阶段测试公开题
【摘要】
之前公开的ROS1/2资料在博客中都能找到,还有趣味练习。
可选用任意ROS1/2版本完成,无限制。
请按如下步骤完成turtlesim(满分100分+附加分50分,总计150分):
1 ☞ 用自己学号作为标题启动turtlesim(30分):
请务必将88888888替换为真实学号,否则此题0分。
2 ☞ 新建一个名为...
之前公开的ROS1/2资料在博客中都能找到,还有趣味练习。
可选用任意ROS1/2版本完成,无限制。
请按如下步骤完成turtlesim(满分100分+附加分50分,总计150分):
1 ☞ 用自己学号作为标题启动turtlesim(30分):
请务必将88888888替换为真实学号,否则此题0分。
2 ☞ 新建一个名为cslgbot小龟,绘制圆形,线宽为2,颜色为红色(30分):
注意:圆形由cslgbot绘制。
3 ☞ turtle1绘制三角形或正方形,边长为2,颜色为绿色(40分):
或者
完成三角形或者正方形,只需完成一个即可。
4 ☞ 附加题:绘制椭圆或任意弧线(附加分50分):
玫瑰线轨迹如何规划?(desmos+ROS2+turtlesim+……)
文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net,作者:zhangrelay,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。
原文链接:zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/123265320
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