机器人工程毕业设计☞区域覆盖（扫地）

区域覆盖应用非常广阔，室内民用以扫地为主，军用以侦察巡逻为主，当然也包括救援搜索任务等。

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英文开源教程和代码：github.com/nobleo/full_coverage_path_planner

中文开源教程和代码：github.com/mywisdomfly/Clean-robot-turtlebot3 

这里发现一个现象，学生不会检索文献。

比如只会在知网查查，国外数据库不太会用。

对于扫地机器人这类商业机器人，有价值的信息，在专利网站！！！

• epub.cnipa.gov.cn

当然使用专利是要付费的，但写到论文里面不需要。

-Fin-

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