背景

在做电机驱动的过程中，使用到了8848芯片。

DRV8848 提供适用于家用电器和其他机电一体化应用的双 H 桥 电机驱动器。该器件可用于驱动一个或两个直流电机、一个双极性步进电机或其它负载。利用一个简单的 PWM 接口便可轻松连接到控制器电路；在使用DRV8848做直流电机的驱动时，发现两对通道只能有一路通道控制。

问题解决

通过调试和翻看数据手册发现：DRV8848有并联模式，两对通道可以并联输出。要使两对通道分别输出，需要设置芯片退出并联模式。

来自DRV8848数据手册说明如下

The two drivers can be used in parallel to deliver twice the current to a single motor. To enter parallel mode, AIN1 and AIN2 must be left Hi-Z during power-up or when exiting sleep mode (nSLEEP toggling from 0 to 1). BIN1 and BIN2 are used to control the drivers. Tie AISEN and BISEN to a single sense resistor if current control is desired. To exit parallel mode, AIN1 and AIN2 must be driven high or low and the device must be powered-up or exit sleep mode.

译文【这两个驱动器可以并联使用，为单个电机提供两倍的电流。要进入并行模式，在通电或退出睡眠模式时（nSLEEP从0切换到1），AIN1和AIN2必须保持Hi-Z状态。BIN1和BIN2用于控制驱动程序。如果需要电流控制，则将AISEN和BISEN连接到单个感测电阻器上。要退出并行模式，AIN1和AIN2必须处于高电平或低电平，设备必须通电或退出睡眠模式。】

按照芯片手册的说法，应该是，想要退出并联模式，需要将AIN1 AIN2同时置高电平或者低电平，并且将SLEEP引脚0-1

STM32使用代码修改如下

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8,(BitAction)0x00);//AIN1

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9,(BitAction)0x00);//AIN2

GPIO_WriteBit(GPIOC, DRV8848SLEEP_PC13_OUT,(BitAction)0x00);//SLEEP引脚

delay_ms(5);

GPIO_WriteBit(GPIOC, DRV8848SLEEP_PC13_OUT,(BitAction)0x01);//SLEEP引脚

delay_ms(5);

即按照数据手册的说明，将AIN1 AIN2同时置低电平，并给sleep引脚一个上升沿的过程。