直流电机控制

主题名称：直流电机控制

• 学情分析 

结合数字量输入输出进行直流电机控制讲解，知识点过渡需要和学生对电机、数字量认知结合，使电机控制能被学生完全理解而不是机械记忆，是“化学式”反应吸收而不是“物理式”组合叠加。

• 教学目标

理解并掌握直流电机控制原理及C语音程序编写（PWM、H桥、全桥、半桥）

• 课程资源

教材、动画课件、网络资源、电路仿真软件Proteus 8 Professional和C语言Keil uVision4；

课程链接：计算机控制技术课程配套教材习题解答（第1、2、3章）_zhangrelay的专栏-CSDN博客。

动画课件：计算机控制技术课程动画课件资料等_zhangrelay的专栏-CSDN博客。

• 教学内容与过程

直流电机控制原理及C语音程序编写

图1 正转、反转、滑行和刹车控制对应书中知识点

• 教学评价

基础内容讲解和授课方式存在不足，需进一步改进完善。

• 预习任务与课后作业

提前了解直流电机控制技术概要，完成课后习题。

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