Author：AXYZdong 自动化专业 工科男
有一点思考，有一点想法，有一点理性！
定个小小目标，努力成为习惯！在最美的年华遇见更好的自己！

习题6

s=tf('s');
G1=9.9/(120*s+1)*exp(-80*s);
G2=tf([0.107],[10,1]);
Gc=tf([9286 240 1.5],[521 145 0]);
G3=feedback(G1,G2);
step(G3);
hold on;
G4=feedback(G1*Gc,G2);
step(G4);

新建.m文件，输入以下代码：

function [a,T,Gc]=zy_66(r0,e0,z,p,k)
        G=zpk(z,p,k);
        [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G);
        r=pi*(r0+e0-Pm)/180;
        a=2/(1-sin(r))-1;
        if numel(p) == 2
            w=sqrt(k*(a^0.5));
        else
            w=sqrt(k/abs(p(3)*(a^0.5)));
        T=1/w/(a^0.5);
        Gc=tf([a*T 1],[T 1]);
        G0=feedback(G,1);
        G1=feedback(G*Gc,1);
        step(G0,'-',G1,'--')
        end

命令行窗口输入：

[a t gc]=zy_66(45,1,[],[0 -4 -10],400)

  本次的分享就到这里

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