正文

 这种角度，无论F多大，都不能推动物体

分析两种临界情况，其中较小的力就是我们要求的最大拉力。 

不错，跟我求的一样。 

 滚动摩擦

 忽略滚动摩阻，最后结果差别不大。

发现，每个刚体都是任意力系（销钉 AB BC），那么平衡方程数目3*2=6，而一共未知力算上P一共有7个，

m-n=1 超静定问题

 同样也是m=7，n=6

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 求算临界，然后校核

这个题，m=6（A重量 二力杆 AB的支持力和摩擦力） n=4（AB两个独立汇交力系平衡） 

同时这个题，要很注意摩擦角的使用，也就是那个φf，FR直接就是合力了。 

 上面这个题，m=7 A的支持力摩擦力 C的重力 B的支持力摩擦力滚阻 绳子AE拉力

n=5 物块汇交力系和轮子的任意力系

各力作用线在同一平面内的力系称为平面任意力系.
各力作用线在同一平面内且汇交于一点的力系称为平面汇交力系.
平面汇交力系是最简单、最基本的力系.
平面任意力系里面一个构件有二种平衡方程 合力=0 合力矩=0
平面汇交力系里面一个构件有一种平衡方程,合力=0

 能够提供三个外援方程 一次选择两个。

答疑

1、如果下面这道题F1和F2相等，这是一个怎么样的情况？

 2、这样的一个力偶是怎么来的？

看这样的一个图 ，如果接触面只是一个点，那么无论F多么小，都可以使得轮子滚动；而实际上结合处是一个面，如果要等效为点接触，需要附加一个M力矩

 

 3、这里为什么会有减号？？我为什么觉得是加号

 第一个减号肯定成立。第二个减号是不是有问题？

4、下面这个东东，为什么n=5？

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