机器人工程综合性、设计性实验项目认定表
| 学院名称： | 填表人： | 年 月 日 | ||||||
| 序号 | 实验名称 | 学时 | 实验类型 | 实验类别 | 实验要求 | 所属课程 | 负责人 | 备注 |
| 1 | ROS2[FOXY]入门 | 2 | 验证性 | 专业基础 | 必修 | ROS机器人程序设计 | ||
| 2 | ROS2[FOXY]架构及概念 | 2 | 验证性 | 专业基础 | 必修 | ROS机器人程序设计 | ||
| 3 | 可视化和调试工具 | 2 | 验证性 | 专业基础 | 必修 | ROS机器人程序设计 | ||
| 4 | 3D建模与仿真 | 2 | 验证性 | 专业基础 | 必修 | ROS机器人程序设计 | ||
| 5 | 导航功能 | 4 | 验证性 | 专业基础 | 必修 | ROS机器人程序设计 | ||
| 6 | 使用MoveIt！ | 2 | 验证性 | 专业基础 | 必修 | ROS机器人程序设计 | ||
| 7 | ROS2[FOXY]外设 | 2 | 验证性 | 专业基础 | 必修 | ROS机器人程序设计 | ||
| 8 | LED灯的控制 | 1 | 验证性 | 专业基础 | 必修 | 机器人控制器设计与编程 | ||
| 9 | Arduino[ESP8266/32]与传感器模块 | 3 | 验证性 | 专业基础 | 必修 | 机器人控制器设计与编程 | ||
| 10 | Arduino[ESP8266/32]对直流电机控制 | 1 | 验证性 | 专业基础 | 必修 | 机器人控制器设计与编程 | ||
| 11 | Arduino[ESP8266/32]对步进电机控制 | 1 | 验证性 | 专业基础 | 必修 | 机器人控制器设计与编程 | ||
| 12 | Arduino[ESP8266/32]对Dynamixel数字舵机控制 | 1 | 验证性 | 专业基础 | 必修 | 机器人控制器设计与编程 | ||
| 13 | LCD液晶屏显示超声波测距传感器检测值 | 1 | 验证性 | 专业基础 | 必修 | 机器人控制器设计与编程 | ||
| 14 | 手机控制Arduino[ESP8266/32]传感器 | 1 | 验证性 | 专业基础 | 必修 | 机器人控制器设计与编程 | ||
| 15 | 机器人综合设计 | 3 | 综合性 | 专业基础 | 必修 | 机器人控制器设计与编程 | ||
| 注：1.实验类型是指：综合性/设计性；2.实验类别是指：基础/专业基础/专业/其他；3.实验要求是指：必修/选修 | ||||||||
学院综合性、设计性实验项目认定表
学院名称： 年 月 日
| 实验项目名称 |
机器人综合设计 |
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| 所属课程 |
机器人控制器设计与编程 |
实验类型 |
综合性（√）设计性（ ） |
| 学时数 |
3 |
每组人数 |
2-3 |
| 实验要求 |
必修（√） 选修（ ） |
实验类别 |
基础（ ） 专业基础（√） 专业（ ） 其他（ ） |
| 适用专业 |
机器人工程/机器人工程（中美合作） |
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| 实验指导教师 |
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| 【该实验项目的实验目的、实验要求和内容简介】 综合运用Arduino[ESP8266/32]单片机编程技术和机器人相关硬件单元设计具有特殊功能的机器人。 |
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| 申报理由 |
本课程实验是理论教学的辅助内容，本课程实验具有较强的实验性，是加强课程教学的必要环节。本课程实验的目的是让学生认识机器人相关硬件模块的基本原理、性能指标、控制方法以及基于Arduino[ESP8266/32]单片机如何编程实现对其控制；提高学生分析、设计和操作的能力；培养实事求是、严谨的科学作风和良好的实验习惯，为从事机器人系统的分析设计及集成开发奠定基础。实验基本要求为： （1）通过实验加深对智能机器人系统的基本概念、分析设计和控制方法的理解和掌握，提高综合运用所学知识解决问题的能力。 （2）掌握Arduino[ESP8266/32]单片机编程环境和编程方法，能够对机器人传感器模块、运动模块、无线模块进行控制。 （3）能够综合运用所学知识设计机器人系统的控制器，结合相关模块和设备设计有一定功能的机器人。 项目负责人签名： |
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文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net，作者：zhangrelay，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。
原文链接：zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/122503037
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