Author：AXYZdong 自动化专业 工科男
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前言

• 开发板：stm32f407VET6
• 开发环境：keil5 MDK

串口通信的相关知识，请参考这篇文章 【STM32】5分钟了解STM32的串口通信

这篇文章讲的都是基础知识，那么串口通信的代码该如何写呢？

一、串口通信基本知识

【STM32】5分钟了解STM32的串口通信

二、编程思路

usart.h

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# @Time    : 2020-09-03
# @Author  : AXYZdong
# @FileName: usart.h
# @Software: keil5 MDK
// =============================================

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stm32f4xx_conf.h"
#include "sys.h" 
#define EN_USART1_RX 	0	//使能（1）/禁止（0）串口1接收

void uart_init(u32 bound);
void Usart_Sendbyte(USART_TypeDef * USARTx , uint8_t data);
void Usart_SendString(USART_TypeDef * USARTx , char * string);

usart.c

// =============================================
# @Time    : 2020-09-03
# @Author  : AXYZdong
# @FileName: usart.c
# @Software: keil5 MDK
// =============================================

#include "sys.h"
#include "usart.h"	

//初始化IO 串口1 
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound){
   //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟
 
	//串口1对应引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1
	
	//USART1端口配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10

   //USART1 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
	
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
	
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1 
	
	USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
	
#if EN_USART1_RX	
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断

	//Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器、

#endif
	
}

 /***************** 发送一个字符 **********************/ 
void Usart_Sendbyte(USART_TypeDef * USARTx , uint8_t data)
{
  USART_SendData(USARTx,data);
	while(!USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TXE));
}
/***************** 发送字符串 **********************/ 
void Usart_SendString(USART_TypeDef * USARTx , char * string)
{
  char *str = string;
	while(*str)
	{
	  Usart_Sendbyte(USARTx , *str);
		str++;
	}
}

main.c

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# @Time    : 2020-09-03
# @Author  : AXYZdong
# @FileName: main.c
# @Software: keil5 MDK
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#include "stm32f4xx.h"
#include "usart.h"

void delay(uint32_t count)
{
  for( ;count!=0;count--);
}

int main()
{
    uart_init(115200);
	while(1)
	{
      Usart_SendString( USART1 , "Hello World");
	  delay(0xffffff);
 	}
}

宏定义

另外为了便于调试，也可以加上 宏定义

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# @Time    : 2020-09-03
# @Author  : AXYZdong
# @Software: keil5 MDK
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//引脚宏定义 
/*******************************************************/ 
#define DEBUG_USART  USART1
/* 不同的串口挂载的总线不一样，时钟使能函数也不一样，移植时要注意  
* 串口 1 和 6 是      RCC_APB2PeriphClockCmd  
* 串口 2/3/4/5 是    RCC_APB1PeriphClockCmd  
*/  

#define DEBUG_USART_CLK            RCC_APB2Periph_USART1
#define DEBUG_USART_BAUDRATE       115200

#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT   GPIOA
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_CLK    RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define DEBUG_USART_RX_PIN         GPIO_Pin_10
#define DEBUG_USART_RX_AF          GPIO_AF_USART1
#define DEBUG_USART_RX_SOURCE      GPIO_PinSource10

#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT   GPIOA
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_CLK    RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define DEBUG_USART_TX_PIN         GPIO_Pin_9
#define DEBUG_USART_TX_AF          GPIO_AF_USART1
#define DEBUG_USART_TX_SOURCE      GPIO_PinSource9

#define DEBUG_USART_IRQHandler     USART1_IRQHandler
#define DEBUG_USART_IRQ            USART1_IRQn
/************************************************************/ 

三、总结

• 利用串口助手，可以发现，上述代码运行后，串口助手每隔一段时间会收到 Hello World
• 有可能你的串口助手会出现 乱码 的现象，先把串口助手的波特率调成程序中设定的波特率（上述程序设定的是115200），如果还是出现乱码，具体解决方法请参考这篇文章 [【STM32】串口通信出现乱码（使用官方标准库）]
• 如果串口助手没有收到 Hello World ，请检查连接 TX 、RX 端子的杜邦线是否松动。

【参考文献】

[1] 《零死角玩转 STM32—基于野火 F407[霸天虎]开发板 》

  本次的分享就到这里

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