机器人工程（ROS相关）本科课程资料全公开

举报
zhangrelay 发表于 2022/01/05 23:01:39 2022/01/05
【摘要】 相关课程经过7年不断迭代更新（2015~2022），虽然从学生掌握情况看，已经全部以失败告终，但是为了给需要的朋友提供参考，近期将全面公开课程规划，课程大纲、实验手册等资料。不含答案和成绩，不含学生资料等一切涉及隐私的内容，只公开个人课程资料。 课程规划历经自动化相关专业（机器人方向）-机器人工程（智能服务机器人方向）转变 ...

相关课程经过7年不断迭代更新（2015~2022），虽然从学生掌握情况看，已经全部以失败告终，但是为了给需要的朋友提供参考，近期将全面公开课程规划，课程大纲、实验手册等资料。不含答案和成绩，不含学生资料等一切涉及隐私的内容，只公开个人课程资料。

课程规划历经自动化相关专业（机器人方向）-机器人工程（智能服务机器人方向）转变

表格如下：

学年 学期 开课学院 课程代码 课程名称 课程性质 总学时 计划总学时 教学班 起始结束周 选课人数 开课状态
2015-2016 2 电气与自动化工程学院 A1640023 现代控制理论 必修 32.5 (2015-2016-2)-A1640023-199000216-1 4-16周 41 开课
2015-2016 2 电气与自动化工程学院 A1640023 现代控制理论 必修 42.5 32 (2015-2016-2)-A1640023-199000216-2 1-17周 47 开课
2015-2016 2 电气与自动化工程学院 A1640023 现代控制理论 必修 42.5 32 (2015-2016-2)-A1640023-199000216-3 1-17周 50 开课
2016-2017 1 电气与自动化工程学院 16300020 计算机控制技术 限选 42 (2016-2017-1)-16300020-201400028-1 1-14周 34 开课
2016-2017 1 电气与自动化工程学院 A1650020 单片机技术理论与实践 限选 9 48 (2016-2017-1)-A1650020-201500049-1 18-20周 38 开课
2016-2017 2 电气与自动化工程学院 16300115 电气专业工具软件应用 限选 15 24 (2016-2017-2)-16300115-201500017-3 1-15周 38 开课
2016-2017 2 电气与自动化工程学院 16300276 机器人系统设计及控制技术 限选 38.5 48 (2016-2017-2)-16300276-201500049-1 7-17周 30 开课
2016-2017 2 电气与自动化工程学院 A1630020 专业工具软件 限选 42.5 32 (2016-2017-2)-A1630020-201500049-1 1-17周 37 开课
2017-2018 1 电气与自动化工程学院 16300020 计算机控制技术 限选 44 48 (2017-2018-1)-16300020-201500049-1 1-11周 74 开课
2017-2018 1 电气与自动化工程学院 16300274 人机智能交互技术 限选 10 32 (2017-2018-1)-16300274-201500049-1 1-10周 30 开课
2017-2018 1 电气与自动化工程学院 16300277 智能机器人技术综合实训 必修 4 32 (2017-2018-1)-16300277-201500049-1 16-17周 30 开课
2017-2018 2 电气与自动化工程学院 16300020 计算机控制技术 限选 52.5 48 计算机控制技术-0001 1-15周 42 开课
2017-2018 2 电气与自动化工程学院 16300276 机器人系统设计及控制技术 限选 44 48 机器人系统设计及控制技术-0001 7-17周 29 开课
2017-2018 2 电气与自动化工程学院 G1610035 ROS机器人高效编程 任选 ROS机器人高效编程-0001 2-16周 40 开课
2017-2018 2 电气与自动化工程学院 A1630020 专业工具软件 限选 35 32 专业工具软件-0002 1-7周,10-16周 34 开课
2017-2018 2 电气与自动化工程学院 A1630020 专业工具软件 限选 35 32 专业工具软件-0001 1-7周,11-17周 33 开课
2018-2019 1 电气与自动化工程学院 16300020 计算机控制技术 限选 48 48 计算机控制技术-0001 1-16周 47 开课
2018-2019 1 电气与自动化工程学院 16300274 人机智能交互技术 限选 9 32 人机智能交互技术-0001 1-9周 29 开课
2018-2019 1 电气与自动化工程学院 16300277 智能机器人技术综合实训 必修 2 32 智能机器人技术综合实训-0001 15-16周 29 开课
2018-2019 2 电气与自动化工程学院 16300020 计算机控制技术 限选 49 48 计算机控制技术-0001 1-14周 78 开课
2018-2019 2 电气与自动化工程学院 A1640023 现代控制理论 必修 36 32 现代控制理论-0002 1-12周 112 开课
2019-2020 1 电气与自动化工程学院 16300147 机器人控制器编程 必修 2 48 机器人控制器编程-0001A 18-19周 65 开课
2019-2020 1 电气与自动化工程学院 16300147 机器人控制器编程 必修 28 48 机器人控制器编程-0001 1-14周 65 开课
2019-2020 2 电气与自动化工程学院 16300020 计算机控制技术 限选 42 48 计算机控制技术-0002 1-14周 79 开课
2019-2020 2 电气与自动化工程学院 16300144 SLAM技术 限选 6 32 SLAM技术-0001 1-6周 60 开课
2019-2020 2 电气与自动化工程学院 G1610035 ROS机器人高效编程 任选 0 ROS2机器人高效编程 2-16周 36 开课
2020-2021 1 电气与自动化工程学院 16300098 单片机原理及接口技术 必修 40 48 单片机原理及接口技术-0001 1-16周 44 开课
2020-2021 1 电气与自动化工程学院 A0720003 单片机原理与应用 限选 32 48 单片机原理与应用-0001 1-16周 43 开课
2020-2021 1 电气与自动化工程学院 A1620019 微机原理与接口技术 必修 36 微机原理与接口技术-0002 3-14周 38 开课
2020-2021 2 电气与自动化工程学院 16300020 计算机控制技术 限选 30 计算机控制技术-0001 2-11周 3 开课
2020-2021 2 电气与自动化工程学院 16300144 SLAM技术 限选 11 SLAM技术-0001 2-12周 1 开课
2020-2021 2 电气与自动化工程学院 16300181 机器人技术创新与实践 必修 32 32 机器人技术创新与实践-0001 18-19周 56 开课
2020-2021 2 电气与自动化工程学院 A1640023 现代控制理论 必修 37.5 32 现代控制理论-0001 1-15周 56 开课
2021-2022 1 电气与自动化工程学院 16300021 ROS机器人程序设计 限选 16 48 ROS机器人程序设计-0002 1-8周 43 开课
2021-2022 1 电气与自动化工程学院 16300021 ROS机器人程序设计 限选 6 48 ROS机器人程序设计-0002A 2-7周 43 开课
2021-2022 1 电气与自动化工程学院 16300092 ROS机器人程序设计 限选 6 48 ROS机器人程序设计-0001A 2-7周 13 开课
2021-2022 1 电气与自动化工程学院 16300092 ROS机器人程序设计 限选 16 48 ROS机器人程序设计-0001 1-8周 13 开课
2021-2022 1 电气与自动化工程学院 16300098 单片机原理及接口技术 必修 4.5 48 单片机原理及接口技术-0001A 5-13周 40 开课
2021-2022 1 电气与自动化工程学院 16300098 单片机原理及接口技术 必修 40 48 单片机原理及接口技术-0001 1-16周 41 开课
2021-2022 1 电气与自动化工程学院 16300182 机器人控制器设计与编程 限选 6 32 机器人控制器设计与编程-0001A 2-7周 56 开课
2021-2022 1 电气与自动化工程学院 16300182 机器人控制器设计与编程 限选 16 32 机器人控制器设计与编程-0001 1-8周 56 开课
2021-2022 1 电气与自动化工程学院 16300247 项目设计创新训练I 必修 32 16 项目设计创新训练I-0001 18-19周 28 开课
2021-2022 2 电气与自动化工程学院 16300092 ROS机器人程序设计 限选 48 48 ROS机器人程序设计-0001 1-16周 14 开课
2021-2022 2 电气与自动化工程学院 16300181 机器人技术创新与实践 必修 32 32 机器人技术创新与实践-0001 19-20周 40 开课
2021-2022 2 电气与自动化工程学院 16300248 项目设计创新训练II 必修 16 16 项目设计创新训练II-0001 19周 29 开课

文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net，作者：zhangrelay，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

原文链接：zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/122300447

【版权声明】本文为华为云社区用户转载文章，如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容，欢迎发送邮件进行举报，并提供相关证据，一经查实，本社区将立刻删除涉嫌侵权内容，举报邮箱： cloudbbs@huaweicloud.com
单片机 机器人
  • 点赞
  • 收藏
  • 关注作者

评论（0）

0/1000
抱歉，系统识别当前为高风险访问，暂不支持该操作

全部回复

上滑加载中

设置昵称

在此一键设置昵称，即可参与社区互动！

*长度不超过10个汉字或20个英文字符，设置后3个月内不可修改。

*长度不超过10个汉字或20个英文字符，设置后3个月内不可修改。

确认 取消

加入云驻计划，成为创作者

  • 华为云周边好礼
  • 免费体验产品
  • 特殊身份标识
  • 线下官方门票
  • 内部专家零距离
  • 与10000+优质创作者共同成长
立即加入