python估计物体角度

  

   

    

     

    
    

     

         angle_camera=32.3
     
    
   

    

     

    
    

     

          ccc=math.tan(angle_camera/180*math.pi)
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

          ll=320/ccc
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
    print(ccc,ll)
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

          angle1 = math.atan2(20, ll)
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

          aaa=angle1*180 / math.pi
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
    print(aaa)
     
    
  
 

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