iOS 传感器（加速计 ＋ 陀螺仪）

 iOS中常用的传感器主要有以下2种

 (1)加速计

    加速计使用度量单位g，这是重力（gravity）的简称。1g是物体在地球的海平面上收到的下拉力（9.8米／秒）

    加速计以相对于自由落体的方式度量加速度。

    这意味着如果将iOS设备在能够持续自由落体的地方丢下，在下落过程中，其加速计测量到的加速度将为0g。

    另一方面，放在左面上的设备的加速度计测量出的加速度为1g，且方向朝上。

 (2)陀螺仪

    陀螺仪将报告设备绕x、y、z轴的旋转速度，单位为弧度每秒

     2弧度等于1圈，所以陀螺仪返回读数2.0表示设备绕相应的轴每秒旋转一圈

 (3)两者的区别

    仅当设备的朝向相对于重力的方向发生变化时，加速计才能检测的到；而无论设备处于什么朝向，只要它在旋转，陀螺仪都能检测的到

主要代码如下，分别用了2种方式获取数据

（1）定时器（NSTimer）

（2）操作队列（NSOperationQueue）

  

   

    

     

    
    

     

      #import <CoreMotion/CoreMotion.h>
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      #define ACCELEROMETER_UPDATE_INTERVAL 1.0
     
    
   

    

     

    
    

     

      #define GYRO_UPDATE_INTERVAL 1.0
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      @interface ViewController () {
     
    
   

    

     

    
    

     

      CMMotionManager *motionManager;
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
   

    

     

    
    

     

      @end
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      @implementation ViewController
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      - (void)viewDidLoad {
     
    
   

    

     

    
    

     

          [super viewDidLoad];
     
    
   

    

     

    
    

     
    // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
     
    
   

    

     

    
    

     
    
     
    
   

    

     

    
    

     

          motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
     
    
   

    

     

    
    

     

          [self startAccelerometerSensor];
     
    
   

    

     

    
    

     

          [self startGyroSensor];
     
    
   

    

     

    
    

     

          [self startDeviceOrientationChangeListener];
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      //加速计
     
    
   

    

     

    
    

     

      -(void)startAccelerometerSensor {
     
    
   

    

     

    
    

     
    //更新时间间隔
     
    
   

    

     

    
    

     

          motionManager.accelerometerUpdateInterval = ACCELEROMETER_UPDATE_INTERVAL;
     
    
   

    

     

    
    

     
    //开始获取数据
     
    
   

    

     

    
    

     

          [motionManager startAccelerometerUpdates];
     
    
   

    

     

    
    

     
    
     
    
   

    

     

    
    

     
    //(1)使用”定时器“(NSTimer)获取数据
     
    
   

    

     

    
    

     

          [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:ACCELEROMETER_UPDATE_INTERVAL target:self selector:@selector(accelerometerDidUpdate) userInfo:nil repeats:YES];
     
    
   

    

     

    
    

     
    
     
    
   

    

     

    
    

     
    //(2)将数据传递给“操作队列”(NSOperationQueue)
     
    
   

    

     

    
    

     
    NSOperationQueue *operationQueue = [NSOperationQueue currentQueue];
     
    
   

    

     

    
    

     

          [motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:operationQueue withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
     
    
   

    

     

    
    

     
        CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;
     
    
   

    

     

    
    

     
        NSLog(@"acceleration (%lf,%lf,%lf)", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
     
    
   

    

     

    
    

     

          }];
     
    
   

    

     

    
    

     
    
     
    
   

    

     

    
    

     
    //[motionManager stopAccelerometerUpdates];
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      - (void)accelerometerDidUpdate {
     
    
   

    

     

    
    

     
    CMAcceleration acceleration = motionManager.accelerometerData.acceleration;
     
    
   

    

     

    
    

     
    NSLog(@"acceleration (%lf,%lf,%lf)", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      //陀螺仪
     
    
   

    

     

    
    

     

      -(void)startGyroSensor {
     
    
   

    

     

    
    

     
    //首先需要判断陀螺仪是否可用,因为2010年以前的设备是没有“陀螺仪”的
     
    
   

    

     

    
    

     
    if(motionManager.gyroAvailable) {
     
    
   

    

     

    
    

     
        //更新时间间隔
     
    
   

    

     

    
    

     

              motionManager.gyroUpdateInterval = GYRO_UPDATE_INTERVAL;
     
    
   

    

     

    
    

     
        //开始获取数据
     
    
   

    

     

    
    

     

              [motionManager startGyroUpdates];
     
    
   

    

     

    
    

     
        //(1)使用”定时器“(NSTimer)获取数据
     
    
   

    

     

    
    

     

              [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:GYRO_UPDATE_INTERVAL target:self selector:@selector(gyroDidUpdate) userInfo:nil repeats:YES];
     
    
   

    

     

    
    

     
        
     
    
   

    

     

    
    

     
        //(2)将数据传递给“操作队列”(NSOperationQueue)
     
    
   

    

     

    
    

     
        NSOperationQueue *operationQueue = [NSOperationQueue currentQueue];
     
    
   

    

     

    
    

     

              [motionManager startGyroUpdatesToQueue:operationQueue withHandler:^(CMGyroData * gyroData, NSError * error) {
     
    
   

    

     

    
    

     
            CMRotationRate rotationRate = gyroData.rotationRate;
     
    
   

    

     

    
    

     
            NSLog(@"gyro (%lf,%lf,%lf)", rotationRate.x, rotationRate.y, rotationRate.z);
     
    
   

    

     

    
    

     

              }];
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
        //[motionManager stopGyroUpdates];
     
    
   

    

     

    
    

     

          } else {
     
    
   

    

     

    
    

     
        NSLog(@"gyro not available");
     
    
   

    

     

    
    

     

          }
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      -(void)gyroDidUpdate {
     
    
   

    

     

    
    

     
    CMRotationRate rotationRate = motionManager.gyroData.rotationRate;
     
    
   

    

     

    
    

     
    NSLog(@"gyro (%lf,%lf,%lf)", rotationRate.x, rotationRate.y, rotationRate.z);
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
  
 

文章来源: blog.csdn.net，作者：福州-司马懿，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

原文链接：blog.csdn.net/chy555chy/article/details/51724267