效果图

球面线性插值旋转的效果

简单线性插值旋转的效果

如果感觉前两幅图不太直观的话，可以看下面这幅

 展示了在白色和灰色（二维）向量之间插值的效果，显然（nlerp）橙色和（lerp）蓝色线段的“速度”不如（slerp）绿色线段匀速，且简单的线性插值（没有归一化）产生的蓝色线段的端点的运动轨迹相当于只是在起始和终止向量的端点的连线（也可以看成圆的弦）上平移

蓝色：lerp 
橙色：nlerp
绿色

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