plotjuggler⬅ROS1/ROS2画轨迹神器➡rqt_plot+rqt_multiplot之超级加强版
【摘要】
先看效果（turtlesim）：
再看 (mobot)：
很显然，同样的开环控制指令（速度指令），画出了不同轨迹。心❤形状也有差异。
如何构造相似的轨迹，应用于模型相似的机器人，后续给出闭环控制算法的效果。
安装：
sudo apt install ros-xxx-plotjugglersudo apt instal...
先看效果（turtlesim）：
再看 (mobot)：
很显然，同样的开环控制指令（速度指令），画出了不同轨迹。心❤形状也有差异。
如何构造相似的轨迹，应用于模型相似的机器人，后续给出闭环控制算法的效果。
安装：
- sudo apt install ros-xxx-plotjuggler
- sudo apt install ros-xxx-plotjuggler-ros
xxx--noetic,foxy,galactic均可。
文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net，作者：zhangrelay，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。
原文链接：zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/120598986
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