查看 PCD 点云 windows

前言

在Linux系统查看PCD 点云有许多方法，但发现在windows下的工具比较少，这里分享两个思路，一个是使用MATLAB工具编程，另一个是下载CloudCompare软件进行查看点云。

​

 一、CloudCompare软件

1.1 CloudCompare软件简介

官网地址：CloudCompare - Open Source project

CloudCompare 目前可在 Windows、macOS 和 Linux 上运行。允许出于任何目的，自由使用它们，包括商业目的或教育目的。 这种自由GNU 通用公共许可证 (GPL) 定义。

​

1.2 CloudCompare下载安装

点击下载xxx.exe，然后默认安装即可。

​

1.3 查看PCD

打开软件CloudCompare，然后选择PCD文件，加载PCD

 ​

看到成功加载PCD了 

 ​

二、MATLAB工具编程

我使用的是2020b版本的，它们查看点云数据

案例1，打开一个pcd文件，打码如下：

ptCloud = pcread('E:\Program Files\Polyspace\R2020b\toolbox\lidar\lidardata\lcc\vlp16\pointCloud\0001.pcd');
pcshow(ptCloud)
title('Input Point Cloud')

效果如下：

​

 案例2，打开一个pcd文件，并设置xy范围限制，打码如下：

ptCloud = pcread('E:\Program Files\Polyspace\R2020b\toolbox\lidar\lidardata\lcc\vlp16\pointCloud\0001.pcd');
pcshow(ptCloud)
title('Input Point Cloud')
xlim([-5 10])
ylim([-5 10])

效果如下：