Python OpenCV 图像旋转，取经之旅第 11 天

今天是持续写作的第 44 / 100 天。
如果你有想要交流的想法、技术，欢迎在评论区留言。

本篇博客学习 OpenCV 中关于图像旋转的函数，核心学习到的函数依旧是 warpAffine，但需要新增一个 getRotationMatrix2D 函数 。

getRotationMatrix2D 函数

图像的旋转是让图像按照某一点旋转到一个指定的角度。图像旋转之后不会变形，但是旋转后的图像和原图像坐标之间的关系，已经不能通过简单的加减乘除得到，需要通过一系列的复杂运算得到。

好在是这个运算过程本阶段不需要手动实现，直接依靠 getRotationMatrix2D 函数即可实现。

该函数的语法格式如下：

M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)

相关参数如下：

• center：图片旋转的中心点；
• angle：旋转的角度；
• scale：图像缩放因子，即旋转后图像相比原来的缩放比例。

返回变换矩阵 M，即旋转计算之后得到的矩阵。

center 旋转的中心点，一般是图片的中心，用 img.shape 取得长宽，然后取得一半即可。

angle 旋转的角度，正值是逆时针旋转，负值是顺时针旋转。

测试代码如下：

import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt

img = cv.imread('11.jpg', -1)
# BGR 转换为 RGB
img = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2RGB)
print(img.shape)
# img.shape 得到的元组是高在前，宽在后
rows, cols = img.shape[:2]
# 第一个参数旋转中心，第二个参数旋转角度，第三个参数缩放比例
M1 = cv.getRotationMatrix2D((cols/2, rows/2), 45, 1)
M2 = cv.getRotationMatrix2D((cols/2, rows/2), 90, 1)
M3 = cv.getRotationMatrix2D((cols/2, rows/2), -90, 1)

# 注意第三个参数，是列（宽）在前，行（高）在后
res1 = cv.warpAffine(img, M1, (cols, rows))
res2 = cv.warpAffine(img, M2, (cols, rows))
res3 = cv.warpAffine(img, M3, (cols, rows))

plt.subplot(221)
plt.imshow(img)
plt.subplot(222)
plt.imshow(res1)
plt.subplot(223)
plt.imshow(res2)
plt.subplot(224)
plt.imshow(res3)
plt.show()

如果在旋转的时候同步进行缩放，代码如下：

M3 = cv.getRotationMatrix2D((cols/2, rows/2), -90, 0.5)

结果如下图所示：

OpenCV 尾声

1 个小时又过去了，对 Python OpenCV 相关的知识点，你掌握了吗？

空闲之余，可以订阅橡皮擦的爬虫百例课程学习爬虫知识。