1.边做检测，边做车道线检测的多任务网络。

https://github.com/hustvl/YOLOP

2.ICCV2021 论文『MultiTask-CenterNet (MCN): Efficient and Diverse Multitask Learning using an Anchor Free Approach』，MultiTask CenterNet-CV多任务新进展！一节更比三节强的 MultiTask CenterNet，用一个网络同时完成目标检测、语义分割和人体姿态估计三个任务。

详细信息如下：

• 论文链接：https://arxiv.org/abs/2108.05060

• 项目链接：尚未开源

https://mp.weixin.qq.com/s/toAZS0OHdW4MG30P1wAAUA

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