点云分割 PointCloudSegmentation测试笔记

准备数据，是个项目：

https://github.com/PRBonn/semantic-kitti-api

代码：

https://github.com/PRBonn/semantic-kitti-api/blob/master/generate_sequential.py

处理完label还是.label格式

demo.py 可视化，可以是标注：

  

   

    

     

    
    

     

      #!/usr/bin/env python3
     
    
   

    

     

    
    

     

      import argparse
     
    
   

    

     

    
    

     

      import os
     
    
   

    

     

    
    

     

      import yaml
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      from laserscan import LaserScan, SemLaserScan
     
    
   

    

     

    
    

     

      from laserscanvis import LaserScanVis
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      if __name__ == '__main__':
     
    
   

    

     

    
    

     

       parser = argparse.ArgumentParser("./visualize.py")
     
    
   

    

     

    
    

     

       parser.add_argument('--dataset', '-d', type=str, default=r"E:\xunlei_down\SemanticKITTI\data\data_odometry_velodyne\dataset", help='Dataset to visualize. No Default', )
     
    
   

    

     

    
    

     

       parser.add_argument('--config', '-c', 
     
    
  
 

文章来源: blog.csdn.net，作者：AI视觉网奇，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

原文链接：blog.csdn.net/jacke121/article/details/119193721