Open3D-ML

地址

https://github.com/intel-isl/Open3D-ML

需要下载数据集：SemanticKITTI

# To install a compatible version of TensorFlow
pip install -r requirements-tensorflow.txt
# To install a compatible version of PyTorch with CUDA
pip install -r requirements-torch-cuda.txt

有各种网络的比较结果和链接

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