ABB之ROS功能更新2021
【摘要】 很久很久以前,2016记录过一篇ROS和ABB机械臂的博客:
ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02
现在官方早已更新了……
这里再记录一下。
ros-industrial/abb_robot_driver: The new ROS driver for ABB robots (gith...
很久很久以前,2016记录过一篇ROS和ABB机械臂的博客:
现在官方早已更新了……
这里再记录一下。
同步支持Ubuntu 和 Windows 。
ABB也要进军移动机器人领域啦
强者恒强……
文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net,作者:zhangrelay,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。
原文链接:zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/119064645
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