球坐标系(Spherical coordinate system )简单总结
简介
在学术界内,关于球坐标系的标记有好几个不同的约定。按照国际标准化组织建立的约定(ISO 31-11),径向距离、天顶角、方位角,分别标记为 。这种标记在世界各地有许多使用者。通常,物理界的学者也采用这种标记。而在数学界,天顶角与方位角的标记正好相反: 被用来代表天顶角, 被用来代表方位角。数学界的球坐标标记是 。这种标记的优点是较广的相容性;在二维极坐标系与三维圆柱坐标系里, 都同样地代表径向距离, 也都同样地代表方位角。本条目采用的是物理标记约定。
下面都用ISO 31-11标准。
几何意义
下图显示了球坐标的几何意义:原点与点 P 之间的径向距离 r ,原点到点 P 的连线与正 z-轴之间的天顶角
以及原点到点 P 的连线,在 xy-平面的投影线,与正 x-轴之间的方位角 。
转换关系
球坐标(r,θ,φ)与直角坐标(x,y,z)之间的转换关系:
x=rsinθcosφ.
y=rsinθsinφ.
z=rcosθ.
反之,直角坐标系(x,y,z)与球坐标系(r,θ,φ)的转换关系为:
参考:百度百科
https://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinate_system
还有一个博客,写的看起来还不错,具体还没认真看,记下来:http://www.cnblogs.com/hans_gis/archive/2012/11/21/2755126.html
文章来源: reborn.blog.csdn.net,作者:李锐博恩,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。
原文链接:reborn.blog.csdn.net/article/details/82497577
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