RDS和ROS使用小结

微软的RDS和linux下的ROS，都已经使用了一段时间，RDS已经很久不更新了，前景必然不如ROS，但无奈用得顺手，还是偶尔怀旧一下。

使用RDS除了内置的文档需要仔细阅读，有些corobot、promrds等比较好的材料外，个人觉得

http://www.helloapps.com/index.html非常不错，还提供硬件开发。

对于ROS，由于有10年左右的linux使用经验，上手也还算快，遇到的问题罗列一下：

1. arduino与ros通信问题，串口权限等，sudo gpasswd --add xxx dialout

2. ros多机通信的问题，主从设置等，

3. 网上一些包无法编译等，可能缺少一些必备的包，在catkin目录下，rosdep install --from-path src/ -y -i

4. 语音英文问题不大，识别率也还行，中文正在努力中，CMUSphinx

5. gazebo、morse、v-rep、blender选择问题，这个头疼，仿真效果都不错，还出于情怀我还是喜欢RDS的效果，关键用着顺手

6. odom校正，里程计闭环等还是要好好做的，毕竟是底层电机驱动，主要是想把打滑给估计出来，目前不会

7. 人脸识别加语音智能对话等，做一个初步的模型出来就好，也在努力中

8. 室内覆盖性路径规划研究

9. SLAM算法进一步改进等等

exbot论坛给于我的帮助还是很大的，在此致谢。继续努力。

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