基于ROS_Arduino室内移动机器人SLAM实验测试

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zhangrelay 发表于 2021/07/15 06:37:45 2021/07/15
【摘要】 纯手工搭建的机器人,因此外观并不美。 基于ROS(indigo)以及Arduino等搭建软硬件平台,包括语音、视觉、激光、码盘等传感器设备。 整体如下图所示: 底盘特写: 语音输入: Arduino模块: 机器人主控: 各子功能测试,见之前博客内容。 子功能测试完成后,进行第一次功能组合测试,具体实验录像可...

纯手工搭建的机器人,因此外观并不美。


基于ROS(indigo)以及Arduino等搭建软硬件平台,包括语音、视觉、激光、码盘等传感器设备。

整体如下图所示:


底盘特写:



语音输入:


Arduino模块:



机器人主控:



各子功能测试,见之前博客内容。

子功能测试完成后,进行第一次功能组合测试,具体实验录像可见视频。

实验视频,点击

http://v.youku.com/v_show/id_XMTQxOTczMDY0MA








文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net,作者:zhangrelay,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。

原文链接:zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/50372298

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