ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0

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zhangrelay 发表于 2021/07/15 06:18:41 2021/07/15
【摘要】 ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0 ROS kinetic中的gazebo版本是7.0,有很多新的特性。 首先,启动gazebo: ~$ gazebo 可以看到类似下面的截图: gazebo模型可以在网址:http://models.gazebosim.org/ 模型已经更新到2016-05-09,稍后会提供下载。...

ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0

ROS kinetic中的gazebo版本是7.0,有很多新的特性。

首先,启动gazebo:

~$ gazebo

可以看到类似下面的截图:


gazebo模型可以在网址:http://models.gazebosim.org/

模型已经更新到2016-05-09,稍后会提供下载。

可以使用wget下载到硬盘并保存在.gazebo/models文件下。

可以在菜单栏,熟悉下新版的特征和效果,查看相应的帮助文件。


最后,可以添加一些模型到环境中,并保存环境。

新版gazebo7.0模型要更多一些。启动速度也要比indigo中gazebo2快一点。


-End-

文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net,作者:zhangrelay,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。

原文链接:zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/51419274

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