ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例
【摘要】 ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例
1 开启pr2仿真
~$ roslaunch gazebo_ros empty_world.launch
~$ roslaunch pr2_gazebo pr2.launch
~$ roslaunch pr2_teleop teleop_keyboard.launch
ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例
1 开启pr2仿真
~$ roslaunch gazebo_ros empty_world.launch
~$ roslaunch pr2_gazebo pr2.launch
~$ roslaunch pr2_teleop teleop_keyboard.launch
文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net，作者：zhangrelay，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。
原文链接：zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/51428361
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