2015-2019机器人操作系统（ROS）及其应用暑期学校资料汇总 ROS Summer School 持续更新

  

   

    

     

    
    

     

      2018机器人操作系统(ROS)暑期学校
     
    
   

    

     

    
    

     

      费用：免费
     
    
   

    

     

    
    

     

      时间：2018年7月21日至28日
     
    
   

    

     

    
    

     

      地点：广东省深圳市丽水路2279号/清华大学深圳研究生院
     
    
   

    

     

    
    

     

      暑期学校官网： 
     
    
   

    

     

    
    

     

      http://www.roseducation.org/
     
    
   

    

     

    
    

     

      报名网址：
     
    
   

    

     

    
    

     

      http://www.huodongxing.com/go/ros2018
     
    
  
 

https://discourse.ros.org/t/ros-summer-school-in-china-2019-july-27-august-hefei/9494

中国ROS暑期学校将迎来五周年庆典。我们已成功在上海（2015年，2016年，2017年）和深圳（2018年）组织了4次ROS暑期学校。在过去四年中，超过1500名教师，学生和软件工程师在我们的ROS暑期学校学习。我们还得到了来自这些现场和非现场参与者的出色反馈，对讲座，演讲者和组织给予了积极评价。

中国的许多机器人公司已经意识到ROS的重要性，并开始使用ROS开发他们的机器人项目。然而，学习ROS及其关联组件涉及广泛的知识，这不仅要求开发人员具备软件编程技能，而且要熟悉机器人理论，机器人硬件甚至了解特定工业应用的背景。

学习和使用ROS在某种程度上是一个缓慢而痛苦的过程。我们的暑期学校为ROS初学者和高级ROS开发人员提供了快速，深入和免费的学习机会。2019年，我们将在中国组织第五届ROS暑期学校。今年，我们的ROS暑期学校将来到中国东部安徽省省会合肥市。从2016年开始，合肥将开展20个新机器人项目。例如，中国领先的机器人公司哈尔滨工业大学机器人集团开始在该市建设20亿人民币（2.99亿美元）的华东总部。另一个项目是Kuka工业机器人研究与开发中心，这是德国机器人制造商Kuka AG的子公司Kuka Industries和两家合肥机器人公司的联合倡议。

在这七天中，我们将讨论以下主题：ROS基础知识，远程操作，Gazebo模拟器，计算机视觉，SLAM，导航，工业机器人，一些工业展览等。来自行业的许多代表将分享他们使用ROS进行机器人项目开发的经验。在暑期学校结束时，我们将组织一次机器人比赛。参与者使用他们的技能使用移动机器人和传感器完成某些特定任务。

我们的官方网站即将上线。请关注我们的ROS Summer School 2019的任何更新。

http://www.roseducation.org

对于过去的ROS暑期学校，请查看以下链接

http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2018

http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2017

http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2016

http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2015

张新宇

华东师范大学

2015年中国ROS暑期学校（上海）

ROS Summer School in China will celebrate its five year anniversary. We have successfully organized four ROS summer schools in Shanghai (2015, 2016, 2017) and in Shenzhen (2018). In the past four years, more than 1500 teachers, students and software engineers studied in our ROS summer schools. We also had excellent feedback from these onsite and offsite participants with positive comments on the lectures, speakers and organization.

Many robot companies in China have realized the importance of ROS and began developing their robot projects using ROS. However, learning ROS and its associating components involves a wide range of knowledge, which not only requires developers to have software programming skills, but also to be familiar with robotics theories, robot hardware and even understanding the background of specific industrial applications.

Learning and using ROS is somehow a slow and painful process. Our summer school provided a quick, in-depth and free learning opportunity for ROS beginners and advanced ROS developers. In 2019, we will organize the 5th ROS summer school in China. This year, our ROS summer school will come to Hefei, capital of East China’s Anhui province. From 2016, twenty new robotics projects are set to go ahead in Hefei. For example, Harbin Institute of Technology Robots Group, a leading robot firm in China, started building its 2 billion RMB ($299 million) eastern China headquarter in the city. Another project to go ahead is the Kuka Industrial Robotics Research & Development Center, a joint initiative of Kuka Industries, a subsidiary of the German robotic manufacturer Kuka AG, and two Hefei robotics firms.

In the seven days, we are going to cover the following topics: ROS basics, teleoperation, Gazebo simulator, computer vision, SLAM, navigation, industrial robot, some industrial exhibition and more. Many representatives from industries will share their experiences on robot project development using ROS. At the end of the summer school, we will organize a robot competition. Participants use their skills to fulfill some given tasks using mobile robots and sensors.

Our official website will be online soon. Please follow the website for any updates of our ROS Summer School 2019.

http://www.roseducation.org

For the past ROS summer schools, check out the following links

http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2018

http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2017

http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2016

http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2015

Xinyu Zhang

East China Normal University

2015 ROS Summer School in China (Shanghai)

官网：http://www.roseducation.org/

2018年ROS暑期学校报名链接：http://www.huodongxing.com/go/ros2018

2017ROS暑期学校：http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2017/

2017全部课程视频链接：智能机器人运动与视觉实验室

http://i.youku.com/i/UMTMxMjkxNzM0NA

综合信息：2015     2016

课程资料：2015     2016 

其他重要机器人、ROS相关学习活动

知乎关于ROS的话题

1ROS的开发流程？http://www.zhihu.com/question/23643049

2机器人操作平台ROShttp://www.zhihu.com/topic/19821635/hot

引用：http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ROS2016/activity.html

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2016社会机器人暑期学校 
地点：电子科技大学（成都） 
时间：2016年7月10-15日 
http://www.uestcrobot.net/ccsr2016/index.html 
课程内容：社会机器人学、深度学习／拟人化学习、仿生机器人学、机器人控制、认知计算、感知与交互 
 

2016人工智能与机器人暑期学校 
地点：东北大学（沈阳） 
时间：2016年7月24-8月3日 
http://www.graduate.neu.edu.cn/dongda/tzgg1/28347.jhtml 
课程内容：机器人技术、人工智能技术、机器视觉、图像处理、云计算等 
 

2016 “智能机器人”国际暑期学校 
地点：哈尔滨工业大学（哈尔滨） 
时间：2016年7月10-29日 
http://studyathit.hit.edu.cn/detail.asp?id=2782 
课程内容：“机器人前沿技术”、“机器人交互体验设计”、“微纳流体机械系统” 
 

2016 “星火计划”ROS培训 
地点：深圳、武汉 
时间：2016年5月21日，6月25日，未来 
http://blog.exbot.net/spark/ 
课程内容：ROS系统的基础知识和理论框架 
 

2016年“智能无人系统”暑期学校 
地点：国防科学技术大学（长沙） 
时间：2016年7月3-17日 
http://www.nudt.edu.cn/Articleshow.asp?id=6840 
课程内容：智能无人系统 
 

第五届《计算机图形学》暑期课程 
地点：中国科技大学（合肥） 
时间：2016年7月11日至7月15日 
http://staff.ustc.edu.cn/~lgliu/Courses/SummerSchool_2016/default.html 
课程内容：3D几何感知与建模、 虚拟现实、机器人与人机交互 
 

geometric method of robotics 暑期学校 
地点：香港科技大学（东莞-松山湖） 
时间：2016年7月11日至7月22日 
http://www.ece.ust.hk/~atc/education#summer 
课程内容：Projects(optional)、Applications in robotics、Basic concepts of differential geometry 
 

2016年度“ROS(Robot Operating System)培训” 
地点：广州工业大学 （广州） 
时间：2016年6月16日 
http://form.mikecrm.com/IG2Vjk 
课程内容：ROS介绍与基础知识、操作、案例分析 
 

SLAM将如何改变AR主题沙龙 
地点：上海 
时间：2016年5月14日 
http://www.arjiang.com/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=12&id=118 
课程内容：SLAM将如何影响增强现实 
 

ROS-Industrial Asia Pacific Workshop 
地点：Singapore 
时间：14-15 July 2016 
https://www.a-star.edu.sg/artc/News-Events/ID/4658/ROS-Industrial-Asia-Pacific--14-15-July-2016.aspx 
课程内容：Solve industrial problems using ROS-Industrial. 
 

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