现代控制理论-章节组织结构和仿真应用案例详细分析

以第五章线性定常系统为例，将前四章内容，状态空间表达式、求解、能控能观和稳定性，对于线性定常系统综合设计作用等，逐一进行详细说明，并通过倒立摆仿真进行演示，将枯燥的理论公式与机器人模型仿真三维演示结合，加深对概念的理解，然后引出状态反馈和极点配置等概念，使得理论有非常明确的应用前景，激发学习兴趣。

讲稿全貌

前四章内容构成了第五章学习的基础，也是现代控制系统综合设计的基础，在理解掌握的基础上升华到第五章内容。

资源介绍

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思  考  题：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51065684

Matlab    ：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51615389

本章内容概述、结构框架和案例分析

通过倒立摆机器人案例，总结前四章内容在分析系统中的作用，并引出第五章学习的意义。

四章内容

仿真示例演示和第五章需要学习内容总述

先通过PID控制器和状态反馈控制，对比经典控制理论和现代控制理论，讲述两者主要异同，然后总结第五章学习的目的和意义。

演示文稿中有大量详尽内容，当然必然有错误和不足之处。

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