ROS(indigo)使用Qt Creator Plug in即ros_qtc_plugin

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zhangrelay 发表于 2021/07/15 06:00:35 2021/07/15
【摘要】 更为详细版本请参考： http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52214411 结合看更为具体。 首先，先上原版参考： 请按官网更新内容进行配置！！！ 如何安装（用户） GA vd Hoorn编辑了这个页面 on Mar 16  ·  9修改 ...

更为详细版本请参考：

http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52214411

结合看更为具体。

首先，先上原版参考：

请按官网更新内容进行配置！！！

如何安装（用户）

GA vd Hoorn编辑了这个页面 on Mar 16  ·  9修改

本wiki介绍了安装ROS Qt Creator插件的步骤。

目录

1.1 Ubuntu 14.04的
安装步骤1.2 Ubuntu 16.04的安装步骤
1.3安装问题和冲突
1.4测试插件
1.5进行下一步

1.1安装程序Ubuntu 14.04


      
    
       
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          sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty
         
    
        
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  2. 
        
    
         
    
        
    
        
    
         
    
          sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa  
         
    
        
    3. 
       
  3. 
        
    
         
    
        
    
        
    
         
    
          sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros
         
    
        
    4.

可能需要删除旧的PPA：


      
    
       
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          sudo add-apt-repository --remove ppa:beineri/opt-qt57-trusty
         
    
        
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          sudo add-apt-repository --remove ppa:beineri/opt-qt571-trusty
         
    
        
    3.

如果您收到错误，请手动删除它。


      
    
       
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          sudo rm /etc/apt/sources.list.d/beineri-opt-qt57-trusty-trusty.list
         
    
        
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          sudo rm /etc/apt/sources.list.d/beineri-opt-qt571-trusty-trusty.list
         
    
        
    3.

1.2 Ubuntu 16.04的安装步骤


      
    
       
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          sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial  
         
    
        
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          sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa  
         
    
        
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          sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros
         
    
        
    4.

可能需要删除旧的PPA：


      
    
       
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          sudo add-apt-repository --remove ppa:beineri/opt-qt57-xenial
         
    
        
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          sudo add-apt-repository --remove ppa:beineri/opt-qt571-xenial
         
    
        
    3.

如果您收到错误，请手动删除它。


      
    
       
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          sudo rm /etc/apt/sources.list.d/beineri-opt-qt57-xenial-xenial.list
         
    
        
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          sudo rm /etc/apt/sources.list.d/beineri-opt-qt571-xenial-xenial.list
         
    
        
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1.3安装问题和冲突

  • 没有已知的问题

1.4测试插件。

  1. 启动Qt创建者
  • 选项1：使用桌面图标启动。
  • 选项2：从终端发射。在从终端启动之前，请执行以下操作之一。
    • 将“source /opt/qt57/bin/qt57-env.sh”添加到用户.bashrc文件中。
    • 在/ usr / local / bin中创建一个符号链接文件，称为qtcreator，它指向/ opt / qt57 / bin / qtcreator-wrapper
  1. 要验证插件是否存在，请转到文件>新建文件或项目>项目>导入项目>导入ROS工作区。如果导入ROS工作区存在，则所有内容都正确构建，并可以进行开发和测试。

1.5继续安装ROS的Qt Creator


1 http://wiki.ros.org/IDEs

2 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin

3 http://www.ros.org/news/2016/07/qt-creator-ide-plug-in-for-ros.html

配置步骤主要分为三步：

1 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki/1.-Setup-ROS-Qt-Creator-Plug-in

2 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki/2.-Setup-Qt-Creator-for-ROS

3 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki/3.-Debugging-Catkin-Workspace

可能还需要用到的：

1 https://github.com/lxde/qtermwidget


配置ROS Qt Creator Plug in简单流程

1 下载并安装Qt，这个在ubuntu14.04和16.04一致，可以参考ROS中使用Qt。

2 配置系统使用Qt（重要），其实也就两步，先在终端输入：

~$ sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf 
 


  
    
   
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      /home/exbot/Rob_Soft/Qt/5.6/gcc_64/bin
     
    
    
    2. 
   
  2. 
    
    
     
    
    
    
    
    
     
    
      /home/exbot/Rob_Soft/Qt/5.6/gcc_64/lib
     
    
    
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      /home/<username>/Qt/<version>/gcc_64/bin
     
    
    
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  2. 
    
    
     
    
    
    
    
    
     
    
      /home/<username>/Qt/<version>/gcc_64/lib
     
    
    
    3.

3 运行ROS Qt Creator Plug in安装脚本

第一种是用户模式，直接下载这个文件setup.sh（右键另存），然后在终端运行

~$ bash setup.sh -u
 

~$ bash setup.sh -d
https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin

然后祈祷不要出错，配置过程非常漫长，耐心是必备的。

4 其他细节在参考网址中都有具体介绍。完毕后在终端输入

~$ qtcreator


其他配置参考官网，kinetic同样配置可行。








文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net，作者：zhangrelay，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

原文链接：zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/52068657

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